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公开(公告)号：CN108791366A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810551198.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。
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公开(公告)号：CN119872639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510309794.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试；至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试；CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检，由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号：CN114546716B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210007932.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统，该方法包括：车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息，主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互，备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信，并实时监测主系人机接口设备工作状态，当主系人机接口设备故障时，备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态，与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时，主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息，备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息，指导司机完成操作，保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系，不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号：CN118270064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410566527.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双制式列车应答系统、应答器信息处理方法、装置及介质。双制式列车应答系统，包括双制式车载设备以及地面应答器；双制式车载设备包括CTCS主控单元、CBTC主控单元以及应答器传输单元组；CBTC主控单元与CTCS主控单元通过多条通信总线连接；地面应答器用于向双制式车载设备中的应答器传输单元组发送应答器信息帧；应答器传输单元组，用于将应答器信息发送至CTCS主控单元；CTCS主控单元，用于将应答器信息发送至CBTC主控单元，以及对应答器信息帧进行解析处理；CBTC主控单元，用于对应答器信息进行时间校准并解析。上述技术方案，能够通过双制式车载设备接收并处理应答器信息，降低改造成本。
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公开(公告)号：CN116176662B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987805A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272462.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/0668 , H04L41/08 , H04L9/40 , H04L67/1095 , H04L69/08 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于铁路通信技术领域，特别涉及一种列控车载设备首尾通信方法及系统，本发明采用冗余的双网结构，这种方式使得首尾通信可用性强、可靠性高；并通过配置可支持MVB和TRDP两种通信方式，可以适应不同动车组类型；在首尾两端车载设备通信过程采用了CRC校验、解析合法性校验和通信中断判定等方式，保证了首尾通信数据的安全性。本发明还设置了首尾两端车载设备通信开启和关闭的判定条件，可以在需要首尾通信时开启，在不需要时关闭，可以满足车载设备在大多数时间不需要首尾通信时，有效减少资源的耗费、减少对既有功能的影响。
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公开(公告)号：CN112406958B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011181388.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统，方法包括如下步骤：地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息并发送给显示单元；显示单元向司机显示安全停车区信息，指导司机操作；控制单元或司机根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车；上述方法提高了列车运行的安全性，尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114435428B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210178837.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统，在使用分段减速度模型计算制动曲线时，一级速度区间内使用经过校正的平均减速度。平均减速度更接近整个分段整体的减速能力，计算得到的制动距离更接近真实的制动距离，追踪间隔合理，可以提高铁路运输效率；同时，采用经过校正的平均减速度，计算得到的制动距离在任何情况下不小于真实的制动距离，列车不会发生追尾事故，保证绝对的行车安全。因此，本发明提出的列车制动曲线确定方法，在保证安全的前提下，提高了铁路运输效率，实现安全和效率的统一。
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公开(公告)号：CN114407985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN112562313B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011201047.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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