公开(公告)号：CN110901694A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911089856.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张振兴 ,  王怀江 ,  张国振 ,  陈志强

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的CTCS-0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。

公开(公告)号：CN120003565A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510472302.7

申请日：2025-04-16

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 宋宗莹 ,  张泽文 ,  张永恒 ,  蒋耘玮 ,  董晓 ,  张振兴 ,  宋丽莉 ,  吴培栋 ,  彭晔 ,  孙二敬 ,  刘瑛 ,  陈宜人 ,  王兴中 ,  周昊临 ,  曹海滨

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/40 ,  B61L27/60

Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种虚拟连挂股道发车场景编组方法、装置、设备及介质。虚拟连挂群组列车中每辆列车越过应答器组后，周期性向地面设备发送包含列车距离信息的消息包1；当虚拟连挂群组列车的前车出站后，前车接收到地面设备发送的包含转换后距离信息的消息包2；其中，转换后距离信息与紧后车的列车距离信息基于同一参照物；前车将转换后距离信息发送给紧后车，完成咽喉区编组。本公开通过车地车通信的方式，地面设备将后车的位置转换成前车可识别的位置，并转发给前车，从而加快两车编组。本公开可在咽喉区提前编组，编组成功后后车可按照跟随车的行车许可进行控车，提高了运行速度和运行效率。

公开(公告)号：CN118075711A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410297552.7

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 田静 ,  张泽文 ,  吴培栋 ,  张振兴 ,  陈宜人 ,  夏禹

IPC: H04W4/42 ,  H04B1/59 ,  H04W84/18

Abstract: 本申请涉及轨道列车运行控制技术领域，公开了一种自组网列车无线数据接收处理系统及装置，该系统包括：地面设备及车载设备；其中，所述地面设备，用于将线路数据发送至所述车载设备；所述车载设备，用于：在列车运行过程中，读取列车移动授权范围内的所有应答器组对应的区间线路数据；根据区间线路数据计算控车曲线；根据所述控车曲线控制列车运行。本申请给出的系统预先把线路数据发送给车载设备，车载设备存储其中的区间线路数据，并在运行过程中预先读取并使用MA终点越过应答器链接表中的应答器组所对应的所有无线数据报文，并在MA延伸且MA终点越过新的应答器组位置时，读取新的应答器组相应的区间线路数据报文，提高列车运行速度。

公开(公告)号：CN118062072A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410218941.6

申请日：2024-02-28

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张振兴 ,  孙二敬 ,  张泽文 ,  陈宜人 ,  蒋耘玮 ,  周昊临

IPC: B61L23/18 ,  B61L23/34

Abstract: 本发明属于轨道交通控制技术领域，特别涉及虚拟连挂技术中跟随车行车许可终点位置计算方法及系统。所述方法包括：根据紧前列车的运行信息确定所述紧前列车紧急制动停车时的列车后端防护位置；根据跟随车的列车参数以及所述紧前列车的列车参数确定所述跟随车的预计停车位置。本发明采用相对制动距离，后车在计算行车许可终点(即与前车的安全间隔)时，同时考虑前车的速度和位置以及前车立即紧急制动后的车尾位置，并设计了车车通信中断时行车许可终点的计算方法，兼顾了列车的运行效率及安全性，可为虚拟连挂技术在保证安全性的同时提升线路运输能力提供可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN117922647A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410235107.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 孙二敬 ,  张振兴 ,  吴培栋 ,  张国振 ,  张树彪 ,  李亚光 ,  田静 ,  刘腾谦

IPC: B61L27/10 ,  B61L27/40 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质，所述计算方法包括以下步骤：定义调车定位信息包报文编写规则；获取调车作业时的有效范围区间，在所述有效范围区间布置两组应答器组，得到调车作业时列车两端、所述有效范围两端和两组所述应答器组相互之间的距离数据集；基于所述距离数据集合、所述组应答器组的信息和所述调车定位信息包报文编写规则编写调车定位信息包报文；基于所述调车定位信息包报文进行计算，确定列车位置。本发明设计的调车定位报文，实现了调车后列车的迅速定位，为提高列车运行效率以及列车运行安全性提供了重要的先提条件。

公开(公告)号：CN114506366B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210023605.7

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 葛鹭明 ,  王佳 ,  崔佳诺 ,  王祺 ,  包正堂 ,  张振兴 ,  宋文太

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。

公开(公告)号：CN112562313B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011201047.6

申请日：2020-11-02

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张贵娟 ,  鲍鹏宇 ,  于晓娜 ,  王建敏 ,  张友兵 ,  张振兴

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。