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公开(公告)号：CN101286221A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810007691.2
申请日：2008-03-07
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 齐金平 , 孙启国 , 王锐锋 , 李刚 , 宋宇博 , 张伟 , 李方 , 邱建东 , 蒋兆远 , 杜亚江 , 范越 , 郭佑民 , 马殷元 , 高博 , 李小平 , 李建国 , 马永杰 , 杜运峰 , 阎军 , 柴获 , 王金鉴 , 雷斌
IPC: G06Q50/00
Abstract: 铁路机车配件管理信息系统，目前国内铁路机车配件管理落后，这已成为提高机车质量与保证运行安全的障碍，本发明解决了上述问题，本发明包括配件信息规范子系统、配件初始设置子系统、配件周转过程管理子系统、配件库存显示子系统、配件预警报警子系统、配件信息统计分析子系统、配件电子履历子系统，配件信息规范子系统、配件初始设置子系统、配件周转过程管理子系统分别和配件电子履历子系统相连，配件周转过程管理子系统、配件预警报警子系统分别和配件初始设置子系统相连，配件信息统计分析子系统和配件预警报警子系统相连，配件库存显示子系统和配件周转过程管理子系统相连。本发明的有益效果：实现了配件各个环节的自动报警与提示功能，最大限度的实现了数据共享。
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公开(公告)号：CN101261697A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200710080380.4
申请日：2007-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 齐金平 , 郭佑民 , 孙启国 , 李刚 , 张伟 , 邱建东 , 宋宇博 , 李方 , 蒋兆远 , 杜亚江 , 王锐锋 , 范越 , 马殷元 , 高博 , 李小平 , 李建国 , 马永杰 , 杜运峰 , 阎军 , 柴获 , 王金鉴 , 雷斌
Abstract: 铁路机车行修作业信息管理系统，目前国内铁路机车行修信息化建设落后，严重制约了机车检修管理和机车检修质量检验分析质量的提高，本发明有效的解决了上述问题，本发明包括故障信息规范系统、机车行修作业管理系统和手持式PDA作业确认系统，故障信息规范系统包括机车故障信息模块，机车行修作业管理系统包括动检中心作业模块、行修作业模块，手持式PDA作业确认系统包括通讯接口模块，所述机车故障信息模块与所述动检中心作业模块连接，所述行修作业模块与所述通讯接口模块连接。本发明的有益效果：统一规范了机车配件及其故障的表述，建立了统一高效的故障录入平台，实现了最大限度的数据共享。
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公开(公告)号：CN216692161U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220050809.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16J15/3268 , F16J15/3276 , F16J15/3284 , B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封环连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
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公开(公告)号：CN213918310U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022916229.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本实用新型包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
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公开(公告)号：CN213915939U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022565676.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210386711U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921305405.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种绝缘子清洗装置，包括架体、设置在架体上的清洗部和夹持部；清洗部包括第一毛刷辊和第一电机，第一毛刷辊可旋转地连接在架体上，第一电机与第一毛刷辊相连接，用于驱动第一毛刷辊转动；夹持部包括相对设置的第一夹盘和第二夹盘，第一夹盘连接有推杆，推杆滑动连接在架体上，推杆能够推动第一夹盘朝向第二夹盘移动，以将绝缘子夹持在第一夹盘与第二夹盘之间，第一夹盘和第二夹盘的中轴线与第一毛刷辊的中轴线平行设置。本实用新型的实施例中所提供的一种复合绝缘子自动清洗装置，具有较高的清洗效率，清洗彻底，节能省水，并且能够清洗不同型号的绝缘子。
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公开(公告)号：CN210338252U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921299056.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构，该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构包括：多个鱼体构件、用以连接多个鱼身构件的端部连接件及节间连接件；其中，多个所述鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、多个中间鱼体构件及末端鱼体构件；其中，所述节间连接件的两端伸出所述中间鱼体构件，端部连接件的一端伸出所述首端鱼体构件及所述末端鱼体构件，所述端部连接件的另一端铰接连接于相邻中间鱼体构件的节间连接件，相邻中间鱼体构件通过节间连接件依次铰接连接。该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构运动灵活、结构简单、生产成本低。
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公开(公告)号：CN217805204U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222088186.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高效减阻机器鱼胸鳍机构，利用该机构可以实现有效推进行程以及小阻力恢复行程，其特征在于：包括胸鳍骨架，柔性薄膜，薄膜压板以及连接螺钉；所述柔性薄膜连接于胸鳍骨架；所述薄膜压板连接于柔性薄膜；所述连接螺柱依次连接薄膜压板、柔性薄膜和胸鳍骨架；本实用新型可显著解决刚性机器鱼胸鳍机构阻力大问题。
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公开(公告)号：CN216711468U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220022612.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪。所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板上有大吊耳；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，电动推杆端部与套环相连；所述管道夹爪竖直气缸、活塞、管道抓手，管道夹爪连接在套环下方，本实用新型结构简单，设计新颖，操作简便，能够满足不同长度、不同类型水泥管道的抓取及吊运要求，有效提高水泥管道的吊运效率，保证水泥管道吊运时的安全性与稳定性，整体吊运质量比较理想，适用范围广。
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公开(公告)号：CN215866434U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121008015.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于工业工件自动检测生产领域，提供了一种类方形工件全方位自动检测装置，包括：机械臂、吸取机构、检测机构。吸取机构包括安装架、吸盘装置和CCD相机。检测机构包括CCD相机、相机架、电动推杆、电机、柔性联轴器、夹持杆、压力传感器，四个电动推杆和四台电机在工作台上呈十字相对设置。电机与夹持杆通过柔性联轴器连接，类方形工件由四个夹持杆两两相对交替夹持，并通过电机旋转带动工件的翻转达到类方形工件的全方位检测。通过电动推杆调整相机到工件的距离，保证视觉检测的稳定性。本实用新型通过机械臂与机器视觉结合，实现了工件的精确定位、抓取，能够解决工业生产中工件的自动全方位检测问题，极大提高了生产效率。
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