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公开(公告)号：CN113206476A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110676283.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN112008764B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010906227.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人空中脱困机构，包括脱困组件和末端组件；脱困组件包括与机械臂绝缘杆固定连接的连接部及滑动套设在连接部外的脱困部；在脱困部上设置有若干卡爪导向块，在卡爪导向块上设有斜向上的导向槽；在连接部下部转动安装有卡爪，卡爪顶端滑动安装在卡爪导向块的导向槽内；在卡爪上端内侧与连接部之间安装有压簧；末端组件包括脱困对接环以及通过轴承安装在脱困对接环中心处的驱动接头；在脱困对接环上与卡爪勾相对应的位置设置有卡槽。本发明在机器人空中作业发生故障无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱困，整个过程操作简单，结构设计巧妙，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110455322B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910826758.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。
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公开(公告)号：CN110450192B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910811588.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
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公开(公告)号：CN113517648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN113363873B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN111958579B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010906219.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端对接机构，包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易，缩减对接流程，提高作业额效率和质量，极大提供机器人作业效率；通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损，保证了对接的成功率。
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公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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