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公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/072
Abstract: 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
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公开(公告)号：CN113734122B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111105359.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法和装置，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN114670877A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN113734122A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105359.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN114942623B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519077A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482138.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和自动驾驶车辆的车辆数据；将视频数据和车辆数据进行时间同步；将同步后数据传输至自动驾驶车辆的控制器中，以基于同步后数据实现对控制器的测试。上述技术方案，通过获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和车辆数据，并将视频和车辆数据进行时间同步，再将同步后数据回灌到控制器中，可轻松简单的实现实车场景搭建，基于实车场景实现了对自动驾驶车辆的控制器的测试，提高了场景搭建效率，降低了测试难度，降低了解决问题的成本。
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公开(公告)号：CN116373834B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310620195.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
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公开(公告)号：CN116331177A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310620194.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
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公开(公告)号：CN119037451A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109822.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：分别利用第一控制单元和第二控制单元采集待运转车辆的第一位置、第一规划路径信息、第二位置和第二规划路径信息，并计算第一规划路径信息上距离待运转车辆的第一位置最近的第一目标点和第二规划路径信息上距离待运转车辆的第二位置最近的第二目标点，若第一目标点和第二目标点之间的距离小于预设距离阈值，则利用冗余控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转，否则，利用仲裁控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转。由此，解决了相关技术中的路径跟踪算法需要根据实际的车辆状态进行调试，从而降低车辆运转效率等问题。
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公开(公告)号：CN118651080A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410840789.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驱动扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的加速踏板开度和加速踏板开度的变化率；计算加速踏板开度和变化率各自隶属度，根据加速踏板开度和变化率各自隶属度识别驾驶员的实际意图；根据实际意图对应的扭矩分配系数分配车辆的驱动扭矩。由此，解决了相关技术中缺乏对于驾驶意图的考量，导致驾驶体验较差、能耗过高、操纵体验不佳等问题。
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