一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118241936A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410308153.6

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质。当接收到碰撞信号且所述碰撞信号持续第一时长时,生成电开锁解锁信号;控制所述电开锁解锁信号持续第二时长,以驱动车门上的电开锁解锁;在所述碰撞信号持续第一时长时开始,再经过第三时长,控制车门上的隐藏门把手弹出,以供用户通过弹出的门把手开启车门。本发明实施例提供的车门控制方法,在碰撞信号持续第一时长时开始,再经过第三时长,才控制车门上的隐藏门把手弹出,可以保证电开锁在碰撞发生后及时执行解锁,以及隐藏门把手在车辆可能着火前弹出,同时避免隐藏门把手弹出后由于碰撞惯性而造成车门被开启,从而将对用户救援造成的影响降到最低。

    一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117104140A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311127395.7

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本申请提供了一种汽车电子外后视镜的控制方法、系统及存储介质。方法包括:采集车辆环境信息;判断车辆环境信息数据是否超过阈值;未超过阈值时,判断为当前处于白天并且天气良好,此时仅使用可见光摄像头,并在显示屏进行显示;超过阈值时,判断为晚上和/或天气恶劣,此时同时使用可见光摄像头和红外摄像头,并将可见光摄像头和红外摄像头采集到的车外场景融合后在显示屏显示;当车辆停止使用,检测到执行车辆外部闭锁时,执行外后视镜的收回操作。在雨雪季节、夜晚、雾天等能见度低的环境中,驾驶员可以清楚地观测到车辆后方的信息,提升驾乘体验及安全性;车辆外部闭锁时,电子外后视镜收回至车体,避免了非用车场景下车辆被误剐蹭的风险。

    一种电动侧滑门控制系统、电动侧滑门和汽车

    公开(公告)号:CN114802097B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210511958.1

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种电动侧滑门控制系统、电动侧滑门和汽车,具体包括:移动端开启蓝牙功能,进入车载蓝牙信号的采集区域;电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号,唤醒电动侧滑门控制器,CAN总线启动车辆蓝牙模块,进行蓝牙匹配,车门控制器驱动解锁电机,打开电动侧滑门,控制系统、电动侧滑门和汽车与控制方法相互对应。本发明通过采集现有的外把手开关信号,在整车休眠下,将外把手信号作为本地唤醒源,实现滑门的无钥匙进入,可作为整车降成本方案;操作简单,无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程,也无需车辆蓝牙模块长期耗电,降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的功耗,提高了整车能源的使用效率。

    汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113404393A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110829849.X

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括:若车门控制器持续收到弹出到位信号,则按照第一预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到弹出不到位信号,则将驱动电机的占空比提高到100%,按照第二预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到收回到位信号,则按照第三预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到收回不到位信号,则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0。本发明能保证车门把手顺利弹出和收回。

    一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆

    公开(公告)号:CN115771458B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202211431371.6

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种后视镜防堵转控制方法、控制系统、后视镜及其车辆,具体包括:控制单元接收后视镜动作命令,判断后视镜电机是否存在堵转现象;车门控制器检测驱动芯片的驱动管脚的输出电流持续时间;将驱动管脚的输出电流持续时间与预设时间值进行对比,如果输出电流持续时间大于预设时间值,则切断驱动管脚的输出电流;检测后视镜动作命令的操作次数,如果大于预设的累计次数值,则限制对后视镜动作命令的操作次数。本发明通过根据驱动管脚的输出电流持续时间,结合预先设置的时间值,确保后视镜电机的单次行程堵转时间不超过预定时间,并提供了频繁操作保护策略,检测后视镜动作命令的操作次数,防止频繁操作引起的持续驱动损伤。

    车辆警示灯编队方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN117270536A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311251441.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本申请公开了一种车辆警示灯编队方法、车辆警示灯编队装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,多个车辆间基于无线通信平台信息互联,设置主车;所述主车发起编队,并发送编队请求的信息;非主车根据接收到所述主车的编队请求信息,发送接受所述主车编队请求的信息,生成第一非主车并发送所述第一非主车编队请求的信息;非主车根据接收到所述第一非主车的编队请求的信息且未接收到所述主车的编队请求的信息,生成第二非主车并发送接受所述第一非主车编队请求的信息。通过上述方案,建立控制层级制度,设置主车和第一、第二非主车,警示灯的控制权限确立,使第一、第二非主车按照主车的指令闪动警示灯。

    一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备

    公开(公告)号:CN116841953A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310759007.0

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于看门狗的MCU硬重启方法、系统、电子设备,应用于EOL测试过程,方法步骤具体包括:实时检测电源管理芯片的内部看门狗的计数器数值,判断计数器是否为零;如果计数器为零,则触发看门狗产生复位信号,使MCU重启,向EOL测试产线上的电子控制单元发送重启应答信号。目前车用的MCU硬重启的时间都在10‑20微秒内,而ECU的肯定回复响应是瞬发的,当CAN通信总线负载率高时,偶发出现总线优先级更高的信息抢占总线资源,本发明通过增加内部看门狗的策略,规避掉ECU肯定回复响应无法在当帧发出的错误,规避掉此偶发现象,并可以扩展到整车的其他ECU上,提高EOL环节车辆电检的效率。

    一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN116799750A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310588756.1

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本申请提供了一种车窗升降驱动电机的保护方法、装置及车辆。方法包括:获取车窗上升或下降操作后的电机热量;获取本次车窗上升或下降操作与上次车窗上升或下降操作之间的间隔时间;判断间隔时间是否小于预设时间;累计小于预设时间的间隔时间数量不小于计数阈值,或电机热量不低于热量阈值时,电机进行过热保护,禁止车窗上升和下降功能。通过对电机的操作间隔时间,使车窗进行频繁的上升或下降操作后会开始过热保护;通过对电机的热量的监测,使电机热量较高时开启过热保护;以及电机持续同向输出的限制,使电机在同向持续输出预设保护时间时,电机停止输出。使电机不易产生过热的问题,很好的保护了电机,延长了电机的使用寿命。

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