一种汽车扭矩控制方法及系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116141978A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310171639.5

    申请日:2023-02-27

    IPC分类号: B60L7/10 B60W30/18

    摘要: 本发明实施例公开了一种汽车扭矩控制方法及系统,该汽车扭矩控制方法包括:判断驾驶员是否有驱动需求;当驾驶员无驱动需求时,整车控制总成执行滑行能量回收;当驾驶员有制动需求时,集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至整车控制总成;整车控制总成进行制动能量回收;当车辆出现抱死状态时,集成式制动控制系统发送升扭请求值至整车控制总成;整车控制总成控制输出扭矩提升升扭请求值,直至抱死状态停止;升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与制动能量回收扭矩的加和。利用上述方法,可以快速消除车辆的抱死问题,提高了滑行能量回收和制动能量回收的效率,提升了车辆纵向控制的舒适度、稳定性及安全性。

    一种制动助力方法、装置及车辆
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115709705A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211467004.1

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: B60T13/14 B60T17/22 B60T7/06

    摘要: 本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆,方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据;制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求;集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求;制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求;制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据,制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图,并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力,实现了提高制动助力稳定性的技术效果。

    一种自适应巡航工况下的减速度控制系统、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114987476A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210411701.9

    申请日:2022-04-19

    发明人: 邸丽伟

    摘要: 本发明公开了一种自适应巡航工况下的减速度控制系统、方法、设备及存储介质,属于汽车技术领域,该系统及方法通过改变从驱动到制动的减速度控制方法,即当有扭矩过零的需求时,自适应巡航功能控制系统控制‑50Nm‑0Nm的负扭矩,且整车控制器VCU扭矩过零前,不给车身稳定控制系统ESC发送制动能量回收能力,待扭矩过零后,发出最大的回收能力给ESC,从而提升驾驶员自适应巡航功能ACC工况下的整车扭矩从驱动到制动的性能体验,同时还能防止ESC的制动能量回收频繁介入,增加滑行能量,提升减速效果;ESC在整个过程中对ACC的减速度请求进行闭环控制。

    一种混动四驱车辆牵引力的控制方法

    公开(公告)号:CN112874500A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110035627.0

    申请日:2021-01-12

    摘要: 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括:根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速;根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式;根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件;若车辆满足牵引力控制进入条件,则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断,确定牵引力控制进入及退出策略,基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例,根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略,基于牵引力控制策略控制车辆,保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。