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公开(公告)号：CN115130216A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210744632.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。解决了仿真场景不够真实的问题，取到了使仿真场景更加接近真实场景的效果。
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公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
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公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN110949393B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911241619.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111098861A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911167401.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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公开(公告)号：CN118821590A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410821934.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶系统测试方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取待测区域的目标场景数据；基于数字孪生技术和目标场景数据构建目标场景模型；基于目标测试策略和目标测试对象生成目标测试用例，其中，目标测试策略用于指示目标场景模型中静态对象的状态、动态对象的状态和环境对象的状态，目标测试用例用于模拟待测区域内的多种测试场景；基于目标场景模型和目标测试用例对无人驾驶系统进行测试。本发明解决了相关技术中测试场景受限于技术能力和资源投入，难以模拟真实世界中的复杂交通环境和突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802614.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的待测试功能确定功能标签；从场景库中调用功能标签对应的测试场景，其中，场景库中包含自动驾驶车辆的多个测试场景，多个测试场景与多个功能标签一一对应；基于测试场景在仿真场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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