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公开(公告)号：CN115431919A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN114771531A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114348011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114357.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该车辆控制方法包括：当检测到目标设备时，启动车载摄像头；利用车载摄像头识别指定区域内的用户动作；确定用户动作对应的目标控制指令；控制车辆的目标组件执行目标控制指令。本发明实施例通过目标设备触发启动车载摄像头，利用车载摄像头识别用户动作，利用用户动作控制车辆的目标组件，用户在车外就可以控制目标组件，解决了用户在没有移动网络或者网络信号差的地区无法远程控制车内设备的问题，实现了在网络不佳的地区，用户无需进入车辆内部，在车外做出指定动作就可以远程控制车内设备的目的，给用户提供了更加智能的车内设备的控制方法，改善了用户的车辆使用体验。
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公开(公告)号：CN114312568A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210102654.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60Q1/52 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门碰撞预警系统及方法。该系统包括采集模块、车侧检测模块、车门检测模块以及控制模块，控制模块通过采集模块获取的目标车辆的车速信号、门锁解锁信号以及车门开启信号，确定目标车辆的预警工作状态是否为激活状态，若是，则向车侧检测模块以及车门检测模块发送第一控制指令，以使车侧检测模块和车门检测模块基于该第一控制指令分别检测是否存在第一避让对象、第二避让对象，并在检测出存在第一避让对象、第二避让对象时，向控制模块反馈避让对象信号，实现车门开启的车侧碰撞预警以及车门开启中的车门防撞预警，进而保证车门开启不会对车侧后方的交通参与者造成伤害的同时，保证车门开启不会受到周边环境障碍物的影响。
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公开(公告)号：CN112383826A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011240794.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N21/414 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车。该方法包括确定目标用户在整车坐标系下的视线向量；根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标；根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图，根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。采用本发明实施例提供的车载娱乐终端的控制方法可以实现通过视线向量控制车载娱乐终端，降低了因控制车载娱乐终端而分散驾驶员注意力的风险，提高了驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746451A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010600284.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G08B21/22 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
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公开(公告)号：CN111717197A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010583798.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种后碰撞预防方法、装置及车辆。该方法包括：检测本车的后方是否存在同车道后方车辆；其中，同车道后方车辆与本车位于相同车道；若是，判断本车与同车道后方车辆是否具有碰撞风险；若是，检测本车的前方是否存在障碍物；若否，控制本车变道。本发明实施例提供的技术方案可以在本车与同车道后方车辆具有碰撞风险且本车的前方不存在障碍物时，控制本车变道，以避免同车道后方车辆追尾。
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公开(公告)号：CN114092909B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN119190056A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237001.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的涉水深度；根据当前涉水深度所处的深度区间确定当前车辆的当前涉水预警等级；根据当前涉水预警等级确定当前车辆的提醒策略和/或控制策略，并根据提醒策略进行涉水提醒，和/或根据控制策略控制当前车辆驶离涉水路面。由此，通过智能识别行驶环境是否存在涉水情况，并帮助驾驶员控制车辆安全通过涉水路段，同时针对深水坑等路况提前预警，解决了驾驶员主观判断车辆是否能通过涉水路段时会存在判断失误，进而导致车身线束或者车身内部被淹没的问题，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN115476762B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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