一种四人雪车底盘及雪橇车

    公开(公告)号:CN115320698A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210732977.7

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明具体涉及一种四人雪车底盘及雪橇车,底盘包括冰刀、转向系统、车架和制动系统;所述车架包括前车架和后车架,所述前车架和后车架通过轴杆和车架纵梁进行连接,前后车架可以相对于整车X轴转动;所述转向系统固连在所述前车架上;所述转向系统包括套管、轴承、压环、转向拉杆、球头、球头安装座和T形转向架;所述套管固连在所述前车架中部,所述轴承通过压环固连在套管内,所述T形转向架底边为圆柱形,且插入轴承的内圈,所述T形转向架上部的两个边上都设有球头安装座,球头安装座与所述转向拉杆的球头连接;所述制动系统固连在所述后车架上;所述前车架和后车架左右两侧都设有冰刀支架,所述冰刀支架上都设有冰刀。

    基于四轮独立转向车辆的车内转向噪声主观评价方法

    公开(公告)号:CN119290137A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411371367.4

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开基于四轮独立转向车辆的车内转向噪声主观评价方法,涉及车辆噪声性能评价技术领域;所述方法包括:准备试验条件、试验车辆和评价人员,其中,评价人员坐在试验车辆;评价人员在试验条件下针对试验车辆的静态工况进行主观评价并记录主观评价的分数值,其中,静态工况包括前轮转向工况和四轮转向工况;评价人员在试验条件下针对试验车辆的动态工况进行主观评价并记录主观评价的分数值,其中,动态工况包括斜行工况、蟹行工况、定点绕圆工况、原地掉头工况和定点掉头工况;根据分数值与设定分数的大小比较结果,评价试验车辆的噪声性能。本发明能主观评价带四轮独立转向系统的车辆的噪声性能,为车辆的NVH性能优化提供良好的指导作用。

    一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115871782B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202211600605.5

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质,属于汽车控制技术领域,包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机,其中:所述终端用于获取当前转角数据和当前转向盘扭矩数据并判断当前车辆是否处于过程;若是,则分别获取当前四个车轮的轮速和胎压以及当前车速,根据其执行相应跑偏补偿策略得到EPS跑偏补偿扭矩并发送给转向助力控制模块;所述转向助力控制模块,用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令;所述EPS助力电机,用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明解决搭载前轮线控转向系统方案的车辆以及搭载传统转向系统的车辆的跑偏问题。

    一种雪车转向回位机构及雪车

    公开(公告)号:CN115848481B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211578475.X

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车,雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构,左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同;右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆;转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座,摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接,摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接,所述转向连杆与所述摇臂本体连接;所述回位节臂固定在所述摇臂本体上,所述套管3滑动连接在所述回位节臂上;所述套管一端挂接在所述回位节臂上,套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小,回位机构靠机械连接,工作可靠性高,且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。

    一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117446010B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311771251.5

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质;包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图,实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值,由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿,适用于大多数线控转向技术车辆。

    电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆

    公开(公告)号:CN117799691A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410230615.7

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆,属于车辆技术领域,其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统,通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号,根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题;当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值,即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障,能够准确识别出转向卡滞的问题,有利于提高故障的识别率,便于对卡滞问题进行分析,用于设计人员对故障统计分析提供依据,适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。

    一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117446010A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311771251.5

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质;包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图,实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值,由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿,适用于大多数线控转向技术车辆。

    控制车辆姿态的方法及车辆
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116688513A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310694074.9

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中,该方法包括:获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据,其中,第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据,第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据,第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据;基于第一数据、第二数据和第三数据,确定第四数据;利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态,其中,目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。

    一种转向油罐
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212980339U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021943268.6

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本实用新型属于储油装置技术领域,公开了一种转向油罐。该转向油罐包括:上罐体,在上罐体的顶部设置有加油口,在上罐体的顶部内壁设置有第一扰流竖板和第二扰流竖板,在第一扰流竖板和第二扰流竖板上均设置有流通孔,第一扰流竖板和第二扰流竖板相对设置,以将上罐体的空腔分割成三个储油腔,在与加油口正对的储油腔内设置有环形扰流板;下罐体,其设置于上罐体的下方,在下罐体上设置有回油口和出油口;罐盖,其盖设于加油口;密封垫,其设置于罐盖和加油口的内壁之间,在密封垫上设置有通气孔。当油液因车辆颠簸产生晃动时,三个储油腔降低了油液晃动的幅度和冲击速度。环形扰流板可对侧面油液进行干扰。

    一种转向器连接套密封结构

    公开(公告)号:CN217401695U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202220739190.9

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种转向器连接套密封结构,包括连接套和壳体,连接套与壳体上部的环形圆柱结构的壳体连接套安装部连接,连接套底部有多个沿圆周方向间隔均匀分布的卡爪,壳体连接套安装部的外壁下部有一圈向外凸起的环形的限位环,连接套的底部与壳体连接套安装部的顶部开口之间设置有环形套状的橡胶垫,卡爪与限位环卡接后将橡胶垫卡紧在连接套和壳体连接套安装部之间;本实用新型结构简单,连接套和壳体通过卡爪和限位环的卡接,避免了现有技术中连接套和壳体需要通过外部设备过盈配合压装的麻烦,卡接紧密,橡胶垫增加了连接套和壳体卡接的紧密性并提供了良好的密封效果,限位结构保证装配位置的唯一性。

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