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公开(公告)号：CN114779746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210491661.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于HIL台架系统的控制器标定方法、标定系统及电子装置。其中，该方法包括：获取标定信息，标定信息用于确定HIL台架系统中的车辆的虚拟模型的第一工作状态；获取目标参数集合，目标参数集合包括：驾驶操作信息、目标车速；基于标定信息和驾驶操作信息确定第一车速；基于目标车速和第一车速生成车速调节因子；基于第一车速和车速调节因子确定第二车速；基于第二车速确定标定反馈信息；基于标定信息、标定反馈信息对HIL台架系统中的控制器进行标定。本发明解决了现有技术中利用HIL台架系统进行控制器标定的标定精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114356374A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111662754.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过采集车辆中不同系统的车辆参数得到车辆数据；基于预先配置的多个角色的角色权限，确定当前登录用户的角色权限，其中，角色权限用于表征登录用户使用车辆数据的权限范围；基于当前登录用户的角色权限，创建与当前登录用户的角色权限匹配的审批模式；如果检测到上传的升级数据包，按照审批模式对升级数据包进行审批，其中，升级数据包为对待升级对象进行版本升级的数据包。本发明解决了对数据进行人工审核容易出现失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN113757360A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111114865.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆坡度起步控制方法及车辆，其包括：每预设周期内计算一次离合器表面温度预测值；判断离合器表面温度预测值是否小于发动机限扭温度门限值，发动机限扭温度门限值为标定值，否，则对发动机限扭控制；是,则对发动机非限扭控制，发动机扭矩增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是,则完成起步；发动机限扭控制过程中，根据每预设周期内计算的离合器表面温度预测值判断发动机限扭控制是否符合恢复条件，以对发动机限扭恢复控制，发动机扭矩按预定方式增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步，退出限扭；或继续执行发动机限扭控制。本发明提高了车辆的最大爬坡能力。
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公开(公告)号：CN111605413B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010350157.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W10/119 , B60W10/08 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集四轮轮速；根据所述四轮轮速计算前后轴速差；当所述前后轴速差大于或者等于第一阈值时，根据所述前后轴速差调整设定扭矩分配系数；根据调整后的设定扭矩分配系数控制车辆；采集车辆的加速度；若所述加速度大于第二阈值，则锁定所述调整后的设定扭矩分配系数控制车辆，通过本发明的技术方案，能够避免实际车速的计算，能够自适应大多数脱困工况。
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公开(公告)号：CN113464642A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733792.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域，包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194171B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910456934.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
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公开(公告)号：CN105936264B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610243771.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学习方法。包括步骤：设定分离离合器压力达到半接合点时电机扭矩值以及预充油的期望压力，判断离合器实际压力跟随期望压力能否满足要求；按照设定步长增加离合器压力；电机扭矩在不断增加；检测电机扭矩是否达到了设定的半接合点扭矩值，如果达到则将此时的离合器压力作为新的半接合点压力值，如果没达到则在规定时长与次数限制内继续自学习；对得到的新的半接合点压力值做检测，剔除自学习得到的错误半接合点压力值。本发明针对分离离合器磨损及制造不一致性等因素，引起半接合点压力改变问题，提供了一种自动学习并调整半接合点压力值的方法，提高了整车驾驶的动力性与舒适性。
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公开(公告)号：CN105936264A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610243771.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/18054 , B60W2050/0088 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , F16D48/06 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1066 , F16D2500/3024 , F16D2500/50245 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学习方法。包括步骤：设定分离离合器压力达到半接合点时电机扭矩值以及预充油的期望压力，判断离合器实际压力跟随期望压力能否满足要求；按照设定步长增加离合器压力；电机扭矩在不断增加；检测电机扭矩是否达到了设定的半接合点扭矩值，如果达到则将此时的离合器压力作为新的半接合点压力值，如果没达到则在规定时长与次数限制内继续自学习；对得到的新的半接合点压力值做检测，剔除自学习得到的错误半接合点压力值。本发明针对分离离合器磨损及制造不一致性等因素，引起半接合点压力改变问题，提供了一种自动学习并调整半接合点压力值的方法，提高了整车驾驶的动力性与舒适性。
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公开(公告)号：CN115675119B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211441119.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆在目标工况下的初始扭矩和目标扭矩，其中，初始扭矩和目标扭矩的方向相反，车辆包括第一电机和第二电机；基于初始扭矩和/或目标扭矩确定第一电机和第二电机在不同扭矩调整阶段的扭矩调整速率；基于第一电机和第二电机在不同扭矩调整阶段的扭矩调整速率，将车辆扭矩由初始扭矩调整至目标扭矩。本发明解决了由于在正负扭矩切换时存在扭矩过零冲击而导致整车动力中断以及存在驾驶冲击的技术问题。
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