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公开(公告)号：CN217201575U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202120966573.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及汽车制造技术领域，并公开了一种具有柔性结构的车门锁紧装置，该装置包括框架以及分别安装在该框架左右两端的左侧定位结构和右侧定位结构，左侧定位结构包括前门夹紧座和水平移动机构，该水平移动机构用于调整前门夹紧座在水平左右方向的位置；右侧定位结构包括竖直布置的滑轨，安装在滑轨上并可沿滑轨上下运动的滑块连接座以及用于锁紧滑块连接座的锁紧机构，滑块连接座上设置有定位单元，该定位单元用于实现车门上安装门轴的定位，该定位单元可相对滑块连接座沿水平前后方向移动，并可在滑块连接座的带动下上下运动，本实用新型解决了传统锁紧装置自由度低的问题，具有结构简单，适配性广等优点。
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公开(公告)号：CN210258635U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920833430.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎总成安装系统，通过控制装置生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令，轮胎总成输送装置根据轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号。螺栓装配装置根据螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据轮胎安装指令将选取的螺栓运送到第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔，机械手装置根据车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。本实用新型实现了一个安装系统为多种型号的车架安装轮胎总成，实现资源合理利用。
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公开(公告)号：CN217915229U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222092466.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种具有倾斜及旋转调节汽车加工用装配设备，包括底座、活动台、旋转机构、圆轴、组装台、活动轴、斜杆和连接轴；底座顶部活动连接有活动台，所述活动台整体呈“凹”字形，活动台一侧设有旋转机构，旋转机构的输出轴与活动轴一端连接，所述活动轴贯穿所述活动台且与活动台的内壁活动套接；活动台的凹口处设有圆轴，组装台通过圆轴与活动台连接，组装台的外表面与活动台的凹口处内壁活动连接，组装台的两侧均开设有侧槽，两个侧槽内都活动连接有连接轴，组装台两侧与活动台的凹口处内壁之间都设有斜杆，斜杆两端都设有孔，且两个斜杆的一端都被活动轴贯穿，两个所述斜杆的另一端分别与两个所述连接轴连接。
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公开(公告)号：CN211730926U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922295056.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60B29/00
Abstract: 本实用新型属于轮胎举升设备技术领域，具体涉及一种轮胎总成装配助力设备；其中直线导轨和液压千斤顶均固定连接在底座上，连接装置上的支撑杆固定连接在滑块的侧面，且支撑杆同时与液压千斤顶的升降杆连接，滑块配合连接在直线导轨上，轮胎支撑辊轮上的横梁固定连接在支撑杆上方，固定轴固定连接在横梁的一侧，套筒套置在固定轴外，螺栓盒固定在横梁的另一侧，扶手及支撑杆固定在轮胎支撑辊轮的横梁上方；适用于两种以上的轮胎型号及装配作业高度，使用液压缸调节轮胎装配高度，使轮胎作业高度连续可调节，且不依赖现场动力使用，对作业环境适应性较强。
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公开(公告)号：CN210449609U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920683339.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件、拍照机器人、涂胶装置、涂装机器人以及检测装置。其中，移送组件用于移送汽车车身，拍照机器人设置于移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，涂胶装置用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人设置于移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上，检测装置能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。本实用新型中，拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，使得风挡玻璃能够自动且高效地进行装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210757740U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920687854.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，电控模块分别与六轴机器人、叉臂和视觉引导组件连接；视觉引导组件设置于叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将第一图像和第二图像发送给电控模块；电控模块，用于分别生成第一图像和第二图像对应的位置控制指令；叉臂固定在六轴机器人机械臂的末端，用于通过电控模块的位置控制指令，托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。
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公开(公告)号：CN210306554U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920923799.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车底盘装配线技术领域，公开了一种汽车底盘整体合装拧紧工装及底盘总装承载工装，拧紧工装包括安装底座、拧紧杆、衬套组件和弹性件；安装底座上设置有容纳腔；拧紧杆两端均设置有套筒；衬套组件包括内衬套和止挡套，止挡套固定于拧紧杆上，内衬套设置于容纳腔内，拧紧杆穿设于内衬套和容纳腔，止挡套抵压于内衬套，拧紧杆能够沿容纳腔的轴向滑动；弹性件设置于容纳腔内，弹性件的两端分别抵压于内衬套的容纳腔远离止挡套的一端。底盘总装承载工装包括上述汽车底盘整体合装的拧紧工装。底盘的紧固件置于拧紧杆顶端的套筒内，可以使用拧紧机等与拧紧杆底端的套筒相配合，然后带动拧紧杆转动，将紧固件紧固，以固连底盘和车身。
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公开(公告)号：CN210149457U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683754.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种车门托盘夹具，包括托架、支撑装置和连接装置。其中，支撑装置设置于托架上，能够对车门进行支撑，连接装置设置于托架上，连接装置上设置有多个连接机构，每个连接机构能够与一种规格的车门相连接，多个连接机构分别对应多种规格的车门，连接机构与支撑装置相配合能够将车门固装于托架上。本实用新型中，支撑装置对车门进行支撑，连接装置上的多个连接机构分别对应多种规格的车门设置，支撑装置分别与多个连接机构相配合能够对多种规格的车门进行固装，从而使得在一条生产线上进行混线生产时，一种车门托盘夹具即可实现对多种车型的车门的固装，降低了生产成本，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN210149455U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683338.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车装配线自动装配技术领域，公开了一种汽车底盘合装系统，包括吊具、托盘转运AGV、合装托盘和地藏式举升机；吊具设置于合装工位处，吊具被配置为升降待组装的车身；底盘零件能够铺装于合装托盘上，并能够在合装托盘上进行装配形成底盘总成；托盘转运AGV被配置为将合装托盘及底盘总成输送至合装工位；地藏式举升机设置于合装工位的地下，地藏式举升机被配置为将合装托盘及底盘总成托起至底盘合装高度。地藏式举升机设于地下，节省了地面空间，还与其他设备无干涉，方便维修与保养。当生产线对应新车型改造时，减少对举升设备的搬迁，合装托盘及底盘总成改为使用托盘转运AGV输送，同样节省了大型输送设备占用的地面空间。
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公开(公告)号：CN220011830U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321258222.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及底盘吊具技术领域，公开了一种可切换托臂的柔性化底盘吊具，包括上框架，可转动连接于上框架的抱臂，以及连接于抱臂的托臂，托臂通过插接机构与所述抱臂可拆卸连接。本实用新型提供的一种可切换托臂的柔性化底盘吊具，托臂与抱臂采用插接的可拆卸连接方式连接，可以实现不同种类托臂的快速更换和固定，通过吊具托臂的切换，同一个吊具能实现多平台车型的转运和工艺需求，降低新平台车型上线时吊具的改造投资成本和改造周期。
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