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公开(公告)号：CN116605065A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736665.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，多个制动电机用于分别向车辆的多个车轮施加制动力；响应于多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于需求制动力确定向多个车轮施加的目标制动力；基于目标制动力对车辆进行制动，以调节制动温度。本发明解决了相关技术通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115042758B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210525340.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置。控制方法包括以下步骤：步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；步骤三、制动控制器进行漂移执行。控制装置包括：EPB开关、EPB控制模块、制动控制器、HMI、轮速传感器、EPB卡钳、EPB电机、前卡钳。本发明不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。
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公开(公告)号：CN116552482A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310747088.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的监控方法、车辆及存储介质，其中，车辆的监控方法包括：确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为熄火状态，控制车辆的网络通信功能和电子控制单元关闭；确定车辆的电子驻车制动系统的开关状态；响应于开关状态为释放状态，控制网络通信功能保持关闭状态，并控制电子控制单元开启。本发明解决了现有技术中电子驻车制动系统在下电后功能无法实现，从而导致发生溜坡现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN116534044A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310693673.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息提示方法、装置、系统及车辆。其中，该方法应用于信息提示领域，包括：响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中电子稳定控制系统频繁输出提示信息导致的用户体验度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533772A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310737256.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的陡坡缓降系统符合激活条件，确定车辆的目标减速度和车辆的目标速度；基于目标减速度和目标速度，确定车辆的制动力矩；基于制动力矩，确定车辆的第一能量回收状态或第二能量回收状态，其中，第一能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量进行回收，第二能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量和额外的制动能量进行回收；响应于第一能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收；或者，响应于第二能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收和制动能量回收。本发明解决了对下坡过程中的车辆的控制效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791746B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010624286.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的柔性换电系统、换电方法、电子设备及存储介质，该车辆的柔性换电系统包括：车载信息模块、整车控制模块、电子控制模块和电池模块，所述整车控制模块分别与所述车载信息模块、所述电子控制模块和所述电池模块电连接；所述车载信息模块用于在接收到用户输入的换电指令后，生成相应的换电模式控制信号并发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块用于根据接收的所述换电模式控制信号，控制所述电子控制模块开启或关闭下电卡钳自动夹紧车轮功能以及控制所述电池模块更改电池状态。本发明实施例提供的车辆的柔性换电系统及换电方法，可提高车辆的换电效率，满足移动出行车辆对于快速更换电池的需求。
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公开(公告)号：CN113415262B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010816222.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法，ESC单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号；ESC单元总成判断接收到的信号的有效性，并通过接收的各信号判断HSM工作状态；当HSM工作状态转换为压力保持状态时，则HSM功能启动：ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号；计算并存储轮缸压力信号；向BCM(车身控制器)发送制动灯信号，点亮制动灯；当HSM工作状态转换为功能关闭状态时，则HSM功能关闭。本发明通过增加发动机启机驻车制动保持功能，在发动机启机时给车轮保压，一定时间后压力释放，这样不会导致车辆耸车。
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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN112158187A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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公开(公告)号：CN110562220B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910791570.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。
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