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公开(公告)号：CN110803214A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911047142.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车用转向管柱，包括管柱机构、冗余电机机构、高度调节机构以及角度调节机构，所述冗余电机机构设置在所述管柱机构上，且与所述管柱机构的主轴通过皮带连接，所述高度调节机构设置在所述管柱机构上用于调节所述汽车用转向管柱的高度，所述角度调节机构设置在所述管柱机构上，用于调节所述汽车用转向管柱与汽车底盘之间的夹角。本发明能够解决现有技术中转向限位力矩不足和电机控制力矩精度低的问题，提高驾乘体验，是一项高安全等级的全冗余硬件方案，可以支持线控转向，模拟转向手力，并与自动驾驶相融合。
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公开(公告)号：CN117446010B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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公开(公告)号：CN117446010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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公开(公告)号：CN117302348A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311265769.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60F5/02 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆的方向盘的转动状态和车轮的转动状态；基于状态信息，确定车辆的预测转向力矩和车辆的预测转角；基于预测转向力矩和参考转向力矩，确定车辆的目标转向力矩，以及基于预测转角和参考转角，确定车辆的目标转角；基于目标转向力矩和目标转角，控制车辆执行转向操作。本发明解决了车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117268805A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311140052.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统的标定方法，方法包括如下步骤：对转向柱总成内的第一转角传感器进行第一次转角零点标定；对转向器内的第二转角传感器进行第一次转角零点标定；在第一转角传感器、第二转角传感器均标定完成的情况下，将转向柱总成和转向器装配至目标车辆；装配完成后，根据第一次转角零点标定的转角进行转向控制，操纵目标车辆行驶进入四轮定位工作台再次进行标定作业。应用本方案，转向柱总成在整车装配前完成转角中点的标定，转向器在整车装配前完成转角中点的标定，整车下线在未进行四轮定位之前，即可进行转向动作，保证车辆驾驶，进而解决了现有技术中转角未标定时，整车下线无法行驶到四轮定位工作台的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116688513A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694074.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/57 , B60R16/023 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据，其中，第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据，第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据，第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据；基于第一数据、第二数据和第三数据，确定第四数据；利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态，其中，目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513309A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310693556.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有外花键，以使主轴具有在迎宾模式下的第一工作位置，以及具有车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件，防转组件设有与外花键相配合的内花键。本申请通过将主轴分成上轴与下轴，并将上轴靠近下轴的一端设有外花键，还设置了防转组件，并将防转组件套设于下轴上，当主轴处于第一工作位置时，内花键与外花键啮合，以防止主轴做周向转动，主轴处于第二工作位置时，防转组件远离上轴的外花键。当车辆下电时，有效地体现了转向盘在任意转角时都能防转，对车辆起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN113247088B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110738503.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，属于线控转向技术领域。具有冗余功能的线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆及设置在扭杆上的扭矩转角传感器，第一控制模块包括第一电机、第一控制器、第二电机及第二控制器，扭杆与转向盘连接，第一控制器与第二控制器间通信连接；转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，第二控制模块包括第三电机、第三控制器、第四电机及第四控制器，第三控制器与第四控制器间通信连接；整车网关，其包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线；电源组件，其包括第一电源及第二电源；点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关。有益效果：转向安全性高。
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公开(公告)号：CN114312990B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210106740.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115158442A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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