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公开(公告)号：CN116331177B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620194.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
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公开(公告)号：CN116279486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310363030.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。
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公开(公告)号：CN116101245A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310265452.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22 , B60T7/22 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。
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公开(公告)号：CN119652347A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411785451.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04B1/707 , H04B1/7097 , H04B10/50 , H04B10/556 , H04B1/04 , H04B17/00 , H04B1/69
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号重构方法和装置、电子设备及存储介质，属于信号处理技术领域。该方法包括：将线性调频连续波通过分束器分为发射信号与参考信号，将参考信号送入混频器中；接收经过反射的发射信号，将发射信号送入混频器中与参考信号进行混频，并将混频器的输出信号通过光电探测器进行光电转换，得到差频信号；将差频信号送入混频器中与啁啾序列进行混频，将混频后的信号送入采样器进行低采样率采样，得到采样数据；将采样数据通过重构算法进行恢复。本申请实施例能够用少量的数据进行信号的重构，降低数据的采样率，从而降低了数据采集、存储、传输过程的压力，提高信息计算的实时性；同时，能够有效降低噪声对目标探测的影响。
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公开(公告)号：CN119356355A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411415221.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括：连接装置，用于连接飞行器和座舱，连接装置包括水平电机、滚转电机、俯仰电机和第一检测模块；第一检测模块用于检测水平电机的水平旋转角度、滚转电机的滚转角度以及俯仰电机的俯仰角度；中枢系统，包括第二检测模块和域控芯片；第二检测模块用于检测座舱的运行姿态；域控芯片用于获取水平旋转角度、滚转角度、俯仰角度以及运行姿态；基于运行姿态、水平旋转角度、滚转角度和俯仰角度进行比例积分微分控制，生成控制指令，并发送至连接装置；连接装置还用于基于控制指令对水平电机、滚转电机和俯仰电机进行角度调整。采用本方法能够提高飞行汽车的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262310A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410080370.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取摄像头拍摄的道路图像；对道路图像进行编码处理，得到二维编码特征；对二维编码特征进行扩展，得到道路图像的三维特征；对三维特征进行解码处理，得到三维特征中车道线的目标关键点以及车道线的目标类别；基于目标关键点和目标类别，得到道路图像中的车道线。采用本方法通过三维空间上的目标关键点和目标类别，构建道路图像中的车道线，可以通过目标关键点预测复杂曲线，适用于各种复杂道路，并且通过二维特征和三维特征的联合，从而构建的车道线的方法，相比传统的2D环视车道检测方法能够更准确地描述道路的几何形状以及车道线的平滑行。
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公开(公告)号：CN117755338A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726773.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对驾驶环境中的各交通参与者进行轨迹预测，得到各交通参与者的预测轨迹，其中，所述预测轨迹包括各交通参与者中驾驶车辆的多条候选预测轨迹以及驾驶车辆周围的动态障碍物的预测轨迹；确定各交通参与者的预测轨迹的状态分布信息；通过线性二次高斯框架，基于所述状态分布信息，从所述多条候选预测轨迹中筛选出目标预测轨迹。采用本方法能够提升轨迹规划的准确度。
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公开(公告)号：CN116620245A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310265235.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。
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公开(公告)号：CN114715096B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210551096.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：检测到目标车辆的当前坡度达到预设坡度阈值时，获取目标车辆的当前制动液压；响应于当前制动液压未达到预设制动液压阈值，向车辆制动控制系统发送液压支持请求，以使车辆制动控制系统控制目标车辆减速，直至停靠在坡道上；响应于当前制动液压达到预设制动液压阈值，或目标车辆停驻在坡道上，自动执行驻车操作，并向驱动系统发送夹紧命令，以通过驱动系统根据夹紧命令对目标车辆进行驻车控制。本发明实施例，通过上述技术方案，能够保证车辆在驻车夹紧过程中不发生溜坡，同时在液压支持下，即使夹紧力不足也能使车辆安全完成驻车，提高电子驻车系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115798081A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310070279.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆至少一个轮胎的轮胎信息，其中，轮胎信息包括以下至少之一：轮胎的外壁形状图谱信息、轮胎在当前时刻的转速信息和轮胎在当前时刻的旋转周期信息；基于轮胎信息，确定轮胎的状态信息，其中，状态信息用于表征轮胎出现异常；基于状态信息，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于向车辆提示轮胎出现异常。本发明解决了对轮胎故障进行检测预警的准确性低的技术问题。
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