-
公开(公告)号：CN118011441A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410079109.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种飞行器与座舱定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过飞行汽车上GPS接收器，确定飞行汽车的第一坐标；第一坐标包括飞行汽车中飞行器和座舱在三维空间的坐标；基于第一坐标，控制飞行器下降；在飞行器的高度小于第一预设高度时，通过超宽带定位方式确定飞行汽车的第二坐标；第二坐标包括飞行器和座舱在三维空间的坐标；基于第二坐标，控制飞行器下降；在飞行器的高度小于第二预设高度时，通过激光定位方式确定飞行器与座舱在水平方向上的位置偏差；第二预设高度小于第一预设高度；根据位置偏差，控制飞行器与座舱进行对接。采用本方法通过三级定位，保证飞行器与座舱之间的定位精度达到毫米级。
-
公开(公告)号：CN119356356A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411447929.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括：飞行模块、底盘、对接装置和控制器，飞行模块包括飞行器和座舱；底盘包括移动平台和底座，移动平台中包括一对条形凹槽；对接装置中第一连接板的顶部和第二连接板的顶部分别与座舱连接；控制器用于控制飞行模块下降，直至第一连接板的底部以及第二连接板的底部各自与底盘的中心点之间的距离均处于预设距离范围内；确定移动平台的控制增益参数，基于控制增益参数对移动平台进行移动控制；在移动平台移动完成后，将第一连接板的底部和第二连接板的底部分别与移动平台中的一对条形凹槽对接。采用本方法能够实现精准对接，从而提高对接安全性。
-
公开(公告)号：CN119356355A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411415221.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括：连接装置，用于连接飞行器和座舱，连接装置包括水平电机、滚转电机、俯仰电机和第一检测模块；第一检测模块用于检测水平电机的水平旋转角度、滚转电机的滚转角度以及俯仰电机的俯仰角度；中枢系统，包括第二检测模块和域控芯片；第二检测模块用于检测座舱的运行姿态；域控芯片用于获取水平旋转角度、滚转角度、俯仰角度以及运行姿态；基于运行姿态、水平旋转角度、滚转角度和俯仰角度进行比例积分微分控制，生成控制指令，并发送至连接装置；连接装置还用于基于控制指令对水平电机、滚转电机和俯仰电机进行角度调整。采用本方法能够提高飞行汽车的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118363295A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410361347.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种分体式飞行汽车对接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取分体式飞行汽车的座舱当前时刻对应的实际运动参数和期望运动参数；基于实际运动参数和期望运动参数，确定座舱的运动误差；通过PID控制器对运动误差进行处理，得到第一控制量；通过模糊控制器对运动误差进行处理，得到第二控制量；根据第一控制量和第二控制量，确定座舱的目标控制量，并按照目标控制量控制座舱运动，直至座舱与分体式飞行汽车的对接机构对接。采用本方法能够可以更有效地减小对接过程中的抖动。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
