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公开(公告)号：CN111797780A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111783595A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111762154A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010555849.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取障碍物的至少一个初始距离；根据所述障碍物的至少一个初始距离，确定当前的障碍物距离；根据所述当前的障碍物距离和用户的停车数据，确定用户当前的停车距离；其中，所述用户的停车数据包括用户的使用次数和用户的平均停车距离。上述方法能够实现提高停车的智能化程度，并提升用户体验的目的。
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公开(公告)号：CN111731274A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010598914.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W10/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车扭矩的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据待泊车辆的初始位置和目标位置，确定待泊车辆的泊车路径信息；根据泊车路径信息确定待泊车辆的目标泊车速度；根据目标泊车速度、当前坡度和方向盘转角，确定待泊车辆的目标扭矩。本发明实施例通过前馈加反馈的方式确定泊车扭矩，保证泊车过程中能够快速实时的跟踪目标车速，有效提高了泊车的控制效果。
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公开(公告)号：CN110816540A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910706536.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆。获取本车运行信息、目标车辆信息及道路信息；根据所述本车运行信息、所述目标车辆信息及所述道路信息确定当前道路的交通拥堵状态；所述交通拥堵状态包括拥堵和非拥堵。本发明实施例提供的交通拥堵的确定方法，可以实现对交通拥堵的判别，提高交通拥堵确定的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693666A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN119629598A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411782787.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04W24/08 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信网络的故障处理方法、装置、电子设备。其中，该方法涉及车辆通信、故障处理领域，包括：获取车载通信设备的通信数据、以及与车载通信设备连接的运营商网络的网络数据，其中，通信数据表征车载通信设备的网络状态，网络数据用于表征运营商网络的网络状态；基于通信数据和网络数据，确定车辆通信网络的故障检测结果，其中，故障检测结果用于表征车辆通信网络出现故障的故障原因；基于故障检测结果对车辆通信网络进行故障处理。本发明解决了相关技术中对车载通信设备的通信网络故障的处理准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118692244B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118982917A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411129598.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车路云一体化协同的交通拥堵智能决策方法及系统，包括：获取目标区域的路端感知数据和车端感知数据；根据路端感知数据和车端感知数据确定目标区域的交通路况信息，并根据交通路况信息判断目标区域是否存在拥堵路段；当确定目标区域存在拥堵路段，根据交通路况信息确定拥堵路段的最前方车辆和后方车辆，并确定最前方车辆的车辆行驶状态和拥堵路段的拥堵原因；根据车辆行驶状态和拥堵原因生成行驶决策信息，并将行驶决策信息推送至后方车辆。本发明提高了交通效率和用户的行车体验，可应用于道路交通技术领域。
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公开(公告)号：CN114740759B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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