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公开(公告)号:CN110286689A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910508666.0
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 郁文山 , 吴勇航 , 张林 , 毛代勇 , 饶正周 , 刘春雷 , 刘龙兵 , 雷玉常 , 周云军 , 杜宁 , 金志伟 , 周波 , 师建元 , 苏北辰 , 邢盼 , 涂清 , 王琪山 , 邓吉龙 , 韩杰 , 宋佳敏
Abstract: 本发明涉及驱动控制领域,旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时,极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题,提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法,系统包括被控机构、A轴和B轴;A轴和B轴分别连接被控机构,且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构;其包括以下步骤:a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系:b.判定被控机构的运行方向:c.确定A轴和B轴两轴的主从关系:根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系;d.两轴的控制输出:e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
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公开(公告)号:CN106706255B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201611050809.0
申请日:2016-11-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 郁文山 , 赵忠良 , 张钊 , 杨海泳 , 马上 , 高川 , 张云龙 , 李玉平 , 王晓冰 , 蒋明华 , 易凡 , 饶正周 , 陈龙 , 金志伟 , 杨兴锐 , 杜宁 , 刘龙兵 , 高智 , 周波 , 苏北辰 , 涂清
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法,该方案采用主从轴按各自设定的参数进行正弦曲线运动,不会引起主从轴的累积控制误差,只需解算出从轴的启动等待时间即可;等待时间解算工程适应性强,且可根据等待时间实现相位的同步控制;同步运行参数可由用户自行设定,具有同步算法高效简洁、工程适应性强及同步误差小的显著特点,特别适应于在风洞进行动态多自由度试验时多自由度试验装置的联动频率相位同步控制,亦可推广至工业领域多自由度装置的同步控制。
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公开(公告)号:CN105699043B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610230341.7
申请日:2016-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 张鹏 , 吴军强 , 张林 , 魏志 , 孙检平 , 杨兴锐 , 曹宇晴 , 孙宁 , 谢艳 , 杨国超 , 蒋鸿 , 蒋婧妍 , 杨振华 , 姚波 , 金志伟 , 杜宁 , 殷造林 , 陈星豪
Abstract: 本发明提供一种提高风洞传感器测量稳定性和精准度的方法,该方法首先在静态时,给同量程、同类型的多个传感器输入多组标准值并得到其对应的测量值数组,随后程序判断测量值是否在风洞试验要求的测量精度范围内,将对应的多组测量值之间的相互差值的绝对值作为神经网络的输出对神经网络进行训练,从而建立神经网络差值预测模型,在试验状态下,通过神经网络差值预测模型,得到预测差值数据,再将其与计算实时差值数据进行比较判断,实行表决法,将超过神经网络模型预测结果的值进行否决,对符合预测标准的测量值进行求和取平均,得到传感器测量最优值,从而提高传感器测量稳定性和精准度。
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公开(公告)号:CN102538941A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210002588.5
申请日:2012-01-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明为常规天平测量风洞中悬臂支撑模型固有频率的装置及方法,涉及一种风洞模型固有频率的测量装置及利用该装置进行测量的方法。本发明的目的是解决现有技术中操作繁琐、效率低、测量不准确且成本高的问题。当风洞中悬臂支撑的模型受到某种振动激励后,会产生一个阻尼振动,同时天平的相应分量会感受到此振动信号,数据采集系统及数据采集软件连续采集常规天平的输出信号,信号处理分析软件对天平各分量信号进行分析处理,求出模型及其支撑系统的固有频率。该装置及方法充分利用风洞常规试验设备测试出悬臂支撑模型的固有频率,具有操作简便、运行可靠、效率高、测值准确可靠等特点,常规风洞均可以使用。
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公开(公告)号:CN119063960A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411215695.5
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式风洞栅指静压数学模型结构辨识方法,包括如下步骤:步骤一、建立用于表示栅指控制电信号与静压之间输入输出关系的栅指静压模型;步骤二、根据栅指静压模型的参数化方程以及测量得到的输入输出数据构建信息矩阵;步骤三、确定栅指静压模型线性部分阶数的估计值;步骤四、选取栅指静压模型非线性部分基函数个数的备选值;步骤五、确定栅指静压模型非线性部分基函数的个数。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明方法通过由线性动态特性串联非线性静态特性组成的Wiener模型表示栅指‑静压之间的输入输出关系,从而估算出栅指对静压的影响量,达到提高风洞马赫数控制精度的目的。
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公开(公告)号:CN117687446A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410158135.4
申请日:2024-02-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式风洞主引射器压力控制方法,该控制方法采用有主引射器,还采用有相互独立的主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道,主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道分别测量主引射器管路内的主引压力,主引压力二号测量通道的前端设有持压舱;在风洞试验启动充压阶段,由主引压力一号测量通道负责主引压力反馈值测量,当主引压力进入给定值误差带形成稳态后,切换至主引压力二号测量通道负责主引压力反馈值测量。该方法的使用不会延长风洞启动充压时间,在主引压力稳态调节时,能减小噪声对主引压力测量的影响,提高主引压力的控制精度,同时两路测量通道互为监测,也能提高主引压力测量系统的安全性。
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公开(公告)号:CN110286689B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910508666.0
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 郁文山 , 吴勇航 , 张林 , 毛代勇 , 饶正周 , 刘春雷 , 刘龙兵 , 雷玉常 , 周云军 , 杜宁 , 金志伟 , 周波 , 师建元 , 苏北辰 , 邢盼 , 涂清 , 王琪山 , 邓吉龙 , 韩杰 , 宋佳敏
Abstract: 本发明涉及驱动控制领域,旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时,极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题,提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法,系统包括被控机构、A轴和B轴;A轴和B轴分别连接被控机构,且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构;其包括以下步骤:a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系:b.判定被控机构的运行方向:c.确定A轴和B轴两轴的主从关系:根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系;d.两轴的控制输出:e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
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公开(公告)号:CN105095963B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510504073.9
申请日:2015-08-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种精确诊断与预测风洞设备故障的方法,该方法首先需要收集风洞试验时各设备其状态监测点的正常工况数据、历史故障数据,建立风洞设备状态数据库。然后,利用神经网络原理结合已有状态数据库分别搭建风洞设备故障神经网络诊断模型与预测模型。解决了传统的人工无法对设备即将出现的故障进行预测、人工分析判断时工作量大、耗时较长、故障诊断准确率受人员能力、经验的影响而无法保证、设备隐蔽故障难以被及时发现,从而导致设备带故障运行,容易引起试验数据报废,情况严重的话甚至可能会导致风洞试验失控,给国家财产和人身安全带来伤害的一系列问题。
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公开(公告)号:CN106706255A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611050809.0
申请日:2016-11-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 郁文山 , 赵忠良 , 张钊 , 杨海泳 , 马上 , 高川 , 张云龙 , 李玉平 , 王晓冰 , 蒋明华 , 易凡 , 饶正周 , 陈龙 , 金志伟 , 杨兴锐 , 杜宁 , 刘龙兵 , 高智 , 周波 , 苏北辰 , 涂清
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法,该方案采用主从轴按各自设定的参数进行正弦曲线运动,不会引起主从轴的累积控制误差,只需解算出从轴的启动等待时间即可;等待时间解算工程适应性强,且可根据等待时间实现相位的同步控制;同步运行参数可由用户自行设定,具有同步算法高效简洁、工程适应性强及同步误差小的显著特点,特别适应于在风洞进行动态多自由度试验时多自由度试验装置的联动频率相位同步控制,亦可推广至工业领域多自由度装置的同步控制。
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