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公开(公告)号：CN106960178A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710098806.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本，并提取HOG特征和LBP特征，通过PCA降维后串联形成融合特征，对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别与定位时，利用最大类间方差法和形态学方法降待识别的原始图像进行预处理；在图像上滑动提取候选子窗口，并行计算融合特征，并利用训练生成的绝缘子识别模型进行识别；采用非极大值抑制算法进行窗口融合；对子窗口进行分组、取点、线性拟合，得到绝缘子的定位信息。本发明能够在直升机或巡线机器人航拍的高压输电线路视频中快速识别和定位各种尺度、各种旋转角度、各种透视角度的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106645028A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610901835.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
CPC classification number: G01N21/45 , G01N2021/458
Abstract: 本发明公开了一种光干涉气体浓度传感器系统，包括参考气室、采样气室、第一光源、第二光源、平面镜、第一折光棱镜、第二折光棱镜。参考气室和采样气室各有一个矩形气室和一个梯形气室。第一光源或者第二光源分时发光，分别经过矩形气室和梯形气室进行全量程高精度测量，光源发出的光线经聚光镜会聚后以45°角入射到背面镀有全反射膜的平面镜，平面镜将光线分成平行的两束光，两束光穿过采样气室和参考气室，然后分别经折光棱镜反射后同时穿过矩形参考气室，最后光线穿过补偿棱镜后到达平面镜重新汇合成一束光，在光电探测元件处产生干涉条纹。根据光电探测元件的光强，测得待测气体浓度。
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公开(公告)号：CN106001855A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610454447.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/06 , B23K9/126 , B23K9/28 , B23K9/287 , B25J9/161 , B25J9/1638 , B25J9/1666 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的连接。针对此方法，本发明提出的机器人焊接系统：以控制系统为核心，该系统由移动平台，机械臂和焊接装置组成。铝电解槽沿板上配套专用导轨，移动小车可在导轨上移动，用于不同工位的焊接。机械臂末端装有专用窄间隙焊枪，实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的高效连接。
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公开(公告)号：CN102436233B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102573109A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210088407.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04W76/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统。该方法的通信双方为设备端单元和服务器单元，通信双方都包含CDMA或GPRS无线通信模块，在通信时首先由服务器单元拨号进入无线公网获取公网IP地址，并作为Server建立Socket并进入侦听状态；服务器单元向设备端单元发送包含其公网IP地址的短信；设备端单元收到短信后作为Client来连接服务器单元建立的Socket；连接成功后则以无线上网方式进行数据通信，实现无线数据传输功能。本发明的以短信息和无线上网相结合建立通信信道并进行无线数据传输的方式，避免了常规数据传输模块依赖于固定公网IP地址的问题，也无需采用域名解析服务商的动态域名连接方式，提高了数据传输系统的灵活性，保证了数据通信的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102437800A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN101599880B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810114534.1
申请日：2008-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行RS485总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，通过液晶显示屏实时显示；根据实时数据变化，按照设定的控制逻辑自动对所挂接的输出设备进行断电控制；通过上行CAN总线接口将数据传输至地面监控主机，进行网络化监控。该分站适用于煤矿井下环境中，具有智能报警断电控制和自主组网功能，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生机率。
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公开(公告)号：CN101561681B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810104274.X
申请日：2008-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/08 , G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。
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公开(公告)号：CN101609341B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810115155.4
申请日：2008-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D19/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器分别安装在上、下平台上。主动隔振控制器按照主从开放式控制结构设计，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，其中上位控制计算机为嵌入式工业控制计算机PC/104主机，下位执行控制器为开放式控制器。本发明对于低频隔振非常有效，适用于精密制造、精密测量、航天应用等对振动环境有特殊要求的隔振领域。
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公开(公告)号：CN101240717B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710063697.7
申请日：2007-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。方法通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与处理、以及无线通讯的特性，设计了一个适合在煤矿井下实现出、入井人员考勤，人员和移动车辆区域定位，并能够实现井下瓦斯浓度动态监测。该系统和方法克服了目前瓦斯监控系统与人员定位系统分别运行的不足，不仅能够实现人员区域定位和动态瓦斯检测，而且能够获得事故发生前井下的人员分布和移动机械设备的分布，为及时解救被困矿工、避免二次灾害提供可靠的数据。
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