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公开(公告)号：CN102270348A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110242587.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京盛开互动科技有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法，包括：获取帧图像，并从获取的帧图像中提取包含人手的子图像；从该包含人手的子图像中选取特征跟踪点，并利用该包含人手的子图像对连续自适应均值漂移跟踪器进行初始化；对选取的特征跟踪点进行光流计算，作为局部跟踪结果，同时利用连续自适应均值漂移跟踪器对人手进行整体跟踪，作为全局跟踪结果；对特征跟踪点进行更新；以及以光流跟踪的结果作为变形手势的最终输出结果。本发明可以跟踪任意变化手型的人手，能使人机手势交互以更舒适的方式进行操作。针对任意变化的手型进行跟踪，消除了背景变化和大面积肤色的干扰，实现了实时的、鲁棒的手势跟踪。
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公开(公告)号：CN101635693A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810117066.3
申请日：2008-07-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用通讯网关，采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据；通过上行以太网接口将数据传输至地面监控主机，并接收主机所发送的下行控制命令，将其发送至相应分站，进行网络化监控。本发明网关具有协议转换和自主组网功能，是无主式采矿监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率，将CAN总线及工业以太网等通讯技术引入到采矿安全领域，大大提高系统的通讯速率；其集成度高、性价比高、运行稳定、适应恶劣环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630153B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810116728.5
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，并将数据包通过RS-485总线发送到上一级的嵌入式矿用数据分站，同时根据该数据分站发出的控制指令，对所挂接的输出设备进行断电控制。本发明矿用信号转换器适用于煤矿井下环境中，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN102270348B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110242587.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京盛开互动科技有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的对变形手势进行跟踪的方法，包括：获取帧图像，并从获取的帧图像中提取包含人手的子图像；从该包含人手的子图像中选取特征跟踪点，并利用该包含人手的子图像对连续自适应均值漂移跟踪器进行初始化；对选取的特征跟踪点进行光流计算，作为局部跟踪结果，同时利用连续自适应均值漂移跟踪器对人手进行整体跟踪，作为全局跟踪结果；对特征跟踪点进行更新；以及以光流跟踪的结果作为变形手势的最终输出结果。本发明可以跟踪任意变化手型的人手，能使人机手势交互以更舒适的方式进行操作。针对任意变化的手型进行跟踪，消除了背景变化和大面积肤色的干扰，实现了实时的、鲁棒的手势跟踪。
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公开(公告)号：CN101599880A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810114534.1
申请日：2008-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行RS485总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，通过液晶显示屏实时显示；根据实时数据变化，按照设定的控制逻辑自动对所挂接的输出设备进行断电控制；通过上行CAN总线接口将数据传输至地面监控主机，进行网络化监控。该分站适用于煤矿井下环境中，具有智能报警断电控制和自主组网功能，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生机率。
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公开(公告)号：CN101630153A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810116728.5
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，并将数据包通过RS-485总线发送到上一级的嵌入式矿用数据分站，同时根据该数据分站发出的控制指令，对所挂接的输出设备进行断电控制。本发明矿用信号转换器适用于煤矿井下环境中，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN101599880B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810114534.1
申请日：2008-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行RS485总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，通过液晶显示屏实时显示；根据实时数据变化，按照设定的控制逻辑自动对所挂接的输出设备进行断电控制；通过上行CAN总线接口将数据传输至地面监控主机，进行网络化监控。该分站适用于煤矿井下环境中，具有智能报警断电控制和自主组网功能，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生机率。
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