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公开(公告)号：CN101609341B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810115155.4
申请日：2008-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D19/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器分别安装在上、下平台上。主动隔振控制器按照主从开放式控制结构设计，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，其中上位控制计算机为嵌入式工业控制计算机PC/104主机，下位执行控制器为开放式控制器。本发明对于低频隔振非常有效，适用于精密制造、精密测量、航天应用等对振动环境有特殊要求的隔振领域。
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公开(公告)号：CN101609341A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810115155.4
申请日：2008-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D19/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器分别安装在上、下平台上。主动隔振控制器按照主从开放式控制结构设计，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，其中上位控制计算机为嵌入式工业控制计算机PC/104主机，下位执行控制器为开放式控制器。本发明对于低频隔振非常有效，适用于精密制造、精密测量、航天应用等对振动环境有特殊要求的隔振领域。
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公开(公告)号：CN105654439B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201511021401.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于梯度调整的血管图像增强方法，包括以下步骤：对待处理的血管图像，计算期望梯度图像g；引入L1正则化约束项，设计以图像u为自变量的能量函数f(u)；利用split Bregman算法求解所述能量函数f(u)的最小化问题，最优解即为增强后的血管图像。本发明可以有效增强图像边缘信息，提升血管信号对比度。
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公开(公告)号：CN101612733B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200810115616.8
申请日：2008-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , B25J19/02 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利于拓展移动机器人的应用。
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公开(公告)号：CN101520787B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810102210.6
申请日：2008-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30 , G05B19/048
Abstract: 一种对实时数据进行存储的方法，由采集器实时采集存储传感器的数据；读取主份索引概要信息并校验比较；提取主份索引内容的最新指针；读数据内容最新存储指针；存储数据内容和校验码；计算新索引内容和校验码；存储主份索引内容与校验码；更新并存储主份索引概要；存储备份索引内容与校验码；存储备份索引概要；读取备份索引概要，对备份索引概要校验比较；获取备份索引最新指针；读取数据内容最新存储指针；重新建立存储信息。采用双索引和多重校验对存储器中的数据保护，保证采集器中所存储数据内容完整，采用循环覆盖实现固定存储容量下的数据内容连续存储，提高工业过程中重要参数记录的可靠性和完整性，提高过程监测和安全生产的工作效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101514624B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810101358.8
申请日：2008-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明嵌入式油井参数实时采集系统，涉及信息技术与自动化领域信息处理技术领域，是利用ARM嵌入式设计技术完成的油井数据实时采集存储设备。该采集系统由ARM采集器、无线通讯模块、供电电源、传感器组成，采用源码公开的嵌入式操作系统结合嵌入式应用程序，构成嵌入式数据采集存储终端。该采集系统可自主完成设定的数据采集和存储任务，能以无线方式与远端计算机进行通讯，可用作海洋或荒漠环境中油井生产控平台的分布式监测终端，能采集存储压力、温度等多种传感器数据，最大存储容量可达数千万条数据记录，可提高油井生产过程的参数监测实时性，降低井喷事故发生的可能性，提高石油勘探和安全生产的工作效益。
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公开(公告)号：CN101630153A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810116728.5
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接的各种模拟量、开关量、累积量传感器的实时数据，并将数据包通过RS-485总线发送到上一级的嵌入式矿用数据分站，同时根据该数据分站发出的控制指令，对所挂接的输出设备进行断电控制。本发明矿用信号转换器适用于煤矿井下环境中，是无主式煤矿安全生产监控系统中的重要组成部分，可及时减少煤矿安全事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN101520787A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810102210.6
申请日：2008-03-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30 , G05B19/048
Abstract: 一种对实时数据进行存储的方法，由采集器实时采集存储传感器的数据；读取主份索引概要信息并校验比较；提取主份索引内容的最新指针；读数据内容最新存储指针；存储数据内容和校验码；计算新索引内容和校验码；存储主份索引内容与校验码；更新并存储主份索引概要；存储备份索引内容与校验码；存储备份索引概要；读取备份索引概要，对备份索引概要校验比较；获取备份索引最新指针；读取数据内容最新存储指针；重新建立存储信息。采用双索引和多重校验对存储器中的数据保护，保证采集器中所存储数据内容完整，采用循环覆盖实现固定存储容量下的数据内容连续存储，提高工业过程中重要参数记录的可靠性和完整性，提高过程监测和安全生产的工作效益。
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公开(公告)号：CN101514627A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810101359.2
申请日：2008-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E21B47/06
Abstract: 本发明毛细钢管油井压力远程监测监控系统，涉及自动化信息处理技术领域，是利用分布式监测技术组成的油井压力网络化监测系统。该系统由毛细钢管测压设备、地面压力采集终端和监测中心服务器组成。通过毛细钢管测压装置将油井井下压力传递到地面，由地面压力采集终端将压力变成数字信号，经补偿后得到井下真实压力值，利用无线通讯网络将数据传送到监控中心站，实现油井压力的远程监测。同时监控中心站可以通过无线通讯网络对采集设备的参数和状态进行远程控制。该监测监控系统适用于海洋、荒漠等交通不便的油井平台，可实现油井远程实时压力数据监测和远程控制，提高了测井过程的实时性，节省了人力物力，提高了油井勘探和安全生产的工作效益。
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公开(公告)号：CN101514624A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810101358.8
申请日：2008-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明嵌入式油井参数实时采集系统，涉及信息技术与自动化领域信息处理技术领域，是利用ARM嵌入式设计技术完成的油井数据实时采集存储设备。该采集系统由ARM采集器、无线通讯模块、供电电源、传感器组成，采用源码公开的嵌入式操作系统结合嵌入式应用程序，构成嵌入式数据采集存储终端。该采集系统可自主完成设定的数据采集和存储任务，能以无线方式与远端计算机进行通讯，可用作海洋或荒漠环境中油井生产控平台的分布式监测终端，能采集存储压力、温度等多种传感器数据，最大存储容量可达数千万条数据记录，可提高油井生产过程的参数监测实时性，降低井喷事故发生的可能性，提高石油勘探和安全生产的工作效益。
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