-
公开(公告)号：CN112404965B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
-
公开(公告)号：CN112573446A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011515852.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及堆垛机货叉系统，特别涉及一种安全型堆垛机用多级货叉。包括载货台基座及设置于载货台基座上的伸缩货叉单元、驱动单元及货叉末端检测单元，其中驱动单元与伸缩货叉单元连接，用于驱动伸缩货叉单元进行伸缩；末端检测单元与伸缩货叉单元连接，用于检测伸缩货叉单元的伸缩位移。伸缩货叉单元包括依次滑动连接的下层货叉、中层货叉及上层货叉，其中下层货叉与载货台基座连接，上层货叉与货叉末端检测单元连接。本发明具有高度安全可靠性，可避免在托盘对象位置异常或传动机构意外机械疲劳损伤等工况下设备运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN112404965A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
-
公开(公告)号：CN105690066A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410683513.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及汽车变速箱一轴与轴承装配的设备，具体地说是一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构，压装液压缸安装在机构主体的顶部，升降框架的顶部与压装液压缸的输出端相连，底部安装有压头；伸缩液压缸安装在机构主体的底部，输出端连接有位于压装液压缸与压头之间的收缩套；收缩套包括收缩锥及锥座，收缩锥安装在机构主体的底部，锥座与伸缩液压缸的输出端相连、由伸缩液压缸驱动升降；一轴插设在收缩锥内，收缩锥由伸缩液压缸驱动上升的锥座收紧、轴向定位；压头压装轴承的压装力通过收缩锥与一轴之间形成的静摩擦力抵消。本发明在满足装配工艺要求的前提下，既提高了一轴轴承的装配精度，又减轻了操作工人的劳动强度，提高了一轴的装配效率。
-
公开(公告)号：CN119705928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411960137.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及药粒物料称量、运输技术领域，具体地说是一种自动称量灌装药粒装置，包括主架体、一级盛药罐体、二级盛药罐体、三级盛药罐体、称重模块、锥状导流桶、灌装注料单元。本发明中各级盛药罐体均配有独立的称重模块，三级盛药罐体可与一级盛药罐体、二级盛药罐体并行工作，进而使药粒运转、药粒称量以及药粒灌装可以并行，有效提高工作效率，且可最大限度地保证整套装置的适应性及灵活性，满足不同工况下的功能需求。本发明防爆安全性好，且药粒物料在整个称量灌装过程中，均能够不与外界环境相接触，同时废气、粉尘等可均通过特定管路传输至指定位置，统一处理，既保证了安全性，又满足环保要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457951A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410757173.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多旋翼无人机悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括多旋翼无人机、吊挂机构及月球车，其中吊挂机构包括吊挂转盘、悬吊单元及钢丝绳，其中吊挂转盘设置于多旋翼无人机的底部，吊挂转盘上悬挂多个悬吊单元，各悬吊单元分别通过一根钢丝绳与月球车连接，月球车在实验地面上行走，多旋翼无人机通过吊挂机构跟随月球车运动，并平衡月球车的重力。本发明通过多旋翼无人机及钢丝绳平衡月球车的重力，并利用力控制和位置控制模型调节飞行控制系统，从而消除地球重力对月球车实验的影响。
-
公开(公告)号：CN116359126A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622322.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/3581
Abstract: 本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。
-
公开(公告)号：CN114239349A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111457308.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及本发明公开了基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法，涉及智能装配制造领域。该方法基于舱段实测模型，取得装配部件的几何特征数据，根据装配过程中的装配工艺参数，使用有限元方法计算得到装配体内部不可测质量数据作为样本集；使用生成‑对抗神经网络对样本数据进行扩张，用扩张后的样本集训练装配质量仿真计算模型，对舱段不可测装配质量进行快速计算；将舱段装配质量计算结果通过3D变形图、应变云图、变形数值显示窗等方式叠加在增强现实环境中，实现舱段不可测装配质量的可视化，帮助控制舱段装配质量。
-
公开(公告)号：CN113044492A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
-
公开(公告)号：CN108225126A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158485.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: F42B33/001 , F42B33/002 , F42B35/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.043 seconds)
