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公开(公告)号：CN116142344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN115489635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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公开(公告)号：CN115103283A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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公开(公告)号：CN113800359A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN107120116B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562073A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929609.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , A62C3/16 , H02J7/00
Abstract: 一种自灭火式电动自行车充电器及方法，适用于家用电动车使用。包括密封与散热单元、供电单元、险情监测电路单元、灭火单元；其中供电单元、险情监测电路单元、灭火单元分别设置在密封与散热单元中，密封与散热单元包括外壳上和外壳下，外壳下两个长侧面面上分别设有多个作为入风口的栅格，外壳上设有栅格、散热扇，侧底部设有平行于长侧面的多条导粉槽，供电单元和险情监测电路单元分别设置在外壳下中开有入风口栅格处，灭火单元设置在外壳的短侧面内；当充电器内部温度过高、起火等多种险情，适用性较强，在险情初期就可触发灭火装置，及时性较强，可以短时间内喷出大量灭火粉末，排险效率高。其结构简单、安装方便、制造成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN106792406B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611076239.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 激励圆窗膜的流体耦合作动器，包括伸缩装置和振动传导装置，所述振动传导装置内部密封，且内部密封空间内充满液体或者气体，所述振动传导装置包括顶端部分和尾端部分，所述顶端部分和尾端部分通过传导管连接，所述伸缩装置包括尾端调节装置、伸缩器和壳体，所述振动传导装置的顶端部分插到伸缩装置的壳体中，所述顶端柔性薄膜抵触着伸缩器，所述尾端柔性薄膜抵触着患者的圆窗膜。本发明伸缩装置用于产生原始的振动，该振动通过振动传导装置传递到患者的圆窗膜，补偿患者听力。
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公开(公告)号：CN106976801B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710307682.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法,该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元;重物提升单元自由通过上吸合单元,与夹持单元连接,重物通过夹持单元夹紧,通过重物提升单元提升;上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合,使夹持单元与上吸合单元成为体;摆动抑止单元与上吸合单元接触,抑止上吸合单元摆动;转动抑止单元与上吸合单元接触,抑止上吸合单元转动。本发明对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装,通用性较强;自动抑止重物摆动和转动,不依赖人工操作,提高重物安装或落位效率;本发明结构简单、安装方便、制造成本低,在各种复杂工程环境中满足重物安装或落位稳定控制要求。
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公开(公告)号：CN106480304B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710001533.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种微织构表面选择性激光微喷丸强化方法，采用预冲击法和显微在线监控方式进行微织构表面的选择性激光微喷丸强化，首先采用微织构表面双吸收层的方式进行预冲击，在激光诱导冲击波的作用下与微织构表面相接触的下吸收层变形并紧密贴合微织构，上吸收层在激光扫描的过程中被烧蚀破坏。在此基础上，将微织构和下吸收层的组合体放在选择性激光微喷丸强化装置中，通过图像传感器和计算机进行图像识别和路径规划，自动生成所需的强化位置及激光扫描路径，然后进行微织构表面的高效率、高选择性的激光微喷丸强化。本方法利用了双吸收层的预冲击法和显微成像及路径规划技术，实现了微织构表面的高效、选择性强化。
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公开(公告)号：CN107014379A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710376489.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，由捷联惯导位姿检测方法和视觉位姿检测方法复合而成：使用捷联惯导位姿检测方法实时获取悬臂式掘进机主体的位姿信息，每间隔t时长使用视觉位姿检测方法获取一次悬臂式掘进机主体的位姿信息，然后使用最优估计方法对两种位姿检测方法得到的位姿信息进行异步融合，得到精准的位姿信息，同时更新捷联惯导位姿检测方法的初值；当视觉位姿检测方法获取的激光图像清晰度低于设定阈值时，调整激光图像发生源的位置。本发明适用于巷道中掘进机绝对空间位姿检测，能够实时检测掘进机机体六自由度位姿状态信息，精度高，可靠性好，为实现掘进机的自动化、智能化作业提供条件。
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