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公开(公告)号：CN102830370A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210294098.7
申请日：2012-08-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及磁场检测装置，具体为一种基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置及其制造方法，解决了现有基于Fe3O4纳米颗粒的磁流体材料制备条件苛刻且长期放置时极不稳定的问题。基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置，包括下铜片电极、敏感材料层、上铜片电极；敏感材料层是由颗粒度为20nm的Fe3O4纳米颗粒与聚合物绝缘胶以质量比为1∶2-3.5的比例混合而成；敏感材料层的外边缘上涂有绝缘硅胶。同时公开了上述基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置的制造方法。本发明所述的装置性能稳定，制备方法简单，分辨率可以达到30nT左右，可测试磁场范围较宽；可广泛适用于车辆检测、无刷电机、目标识别、地磁导航等方面。
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公开(公告)号：CN102279284A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110201557.8
申请日：2011-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹转速测量技术，具体是一种旋转弹横滚角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题。旋转弹横滚角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹上安装MEMS加速度计；2）由MEMS加速度计对其自身受到的哥氏加速度频率信号进行测量并输出；3）对MEMS加速度计输出的哥氏加速度频率信号进行FFT变换；4）对经过FFT变换的哥氏加速度频率信号进行计算。本发明有效解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题，适用于旋转弹的轴向转速测量。
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公开(公告)号：CN101887068B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010192636.2
申请日：2010-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矢量传感器的误差修正，具体是一种三轴矢量传感器及两轴矢量传感器的标定补偿方法。解决了现有多轴矢量传感器的标定补偿方法未同时兼顾引起测量误差的所有因素等问题，方法依照矢量传感器实测输出Sm、理论输出Se的关系式Sm＝KSe+S0及误差系数矩阵K＝K1K2，构建矢量传感器误差修正数学模型：K1、K2分别为三轴矢量传感器的灵敏度误差系数矩阵、三测量轴间不正交误差系数矩阵；以有效方法获得误差修正数学模型中的零偏S0、修正系数矩阵K-1，最终得到所测矢量传感器的误差修正数学模型，对矢量传感器的测量结果进行标定补偿。兼顾引起多轴矢量传感器测量误差的所有因素进行标定补偿，提高测量结果精度；过程简洁方便、对硬件设备没有过高要求，适用于多种矢量传感器。
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公开(公告)号：CN102175243A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110025578.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板；外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承；还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护，彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101105503A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710062037.7
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差，既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列；并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿，计算量小，补偿精度高。
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公开(公告)号：CN101067628A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710062038.1
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差校正方法，具体是一种无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法。解决了现有无陀螺加速度计阵列安装误差修正方案不完善的问题，该矢量修正方法逐一补偿安装位置误差和安装方位误差，实现对加速度计阵列安装误差的补偿，与现有技术相比，计算量小，结果精确，补偿后可使数据精度提高至少1个数量级。
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公开(公告)号：CN115628755A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211240426.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机动基座初始对准方法，涉及采煤机基座的定位领域。综采工作面上设置有采煤机、刮板输送机与液压支架，采煤机骑行在刮板输送机上，刮板输送机沿工作面截割方向放置，置于液压支架前，液压支架通过液压缸推动刮板输送机移动，向前推进；捷联惯导系统安装在采煤机内部，里程计与采煤机齿轨轮轴连接；通过惯导解算采煤机位姿信息，卡尔曼滤波融合惯导与里程计单位时间内位置信息，利用闭关反馈的方式校正惯导与里程计的误差参数，输出采煤机的位姿。本发明利用里程计速度辅助，无需经过粗对准阶段，直接实现SINS动基座精确初始对准的问题，该方法不仅适用于晃动干扰基座还适用于运动基座的情况。
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公开(公告)号：CN109813931B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910072513.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
Inventor： 石云波 , 刘俊 , 唐军 , 曹慧亮 , 焦静静 , 郭涛 , 高晋阳 , 李杰 , 张晓明 , 马宗敏 , 赵永祺 , 赵思晗 , 许鑫 , 李飞 , 王彦林 , 张英杰 , 米振国 , 张婕 , 刘玉
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及传感器芯片封装结构，具体涉及一种高量程加速度传感器陶瓷硅陶瓷三层无引线封装结构；包括一层为一面可接地钎焊的低温共烧陶瓷片，不可钎焊面采用阳极键合技术，实现熟瓷片与敏感结构背面键合，敏感结构正面也采用阳极键合与三层熟瓷片键合，第一层为一片和传感器框架面积一样的低温共烧陶瓷框架，同时通过激光打孔、浆料填孔实现敏感结构的PAD点与第二层电路相连；第二层通过浆料印刷，实现电路转接功能，将信号传输至熟瓷片第三层，即封装结构顶层；封装结构顶层印刷上可钎焊浆料，由此可以通过钎焊将熟瓷片与输出电线相连；本发明使封装结构面积最小化，实现了加速度传感器无引线封装，极大的提高了传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112344965A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011284407.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在弹体外弹道飞行过程中实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号Hm；步骤二：估计出弹体的滚转周期T内任一时刻t的滚转角度γ；步骤三：得到拟合曲线的系数ax、bx、cx、ay、by、cy、az、bz、cz；步骤四：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的三轴安装误差角矩阵Minstall；步骤五：得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号Hb。本发明适用于旋转弹药的制导化改造。
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