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公开(公告)号:CN102175243A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110025578.9
申请日:2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板;外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承;还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护,彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题,适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
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公开(公告)号:CN102155886B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201110025530.8
申请日:2011-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置,具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块;所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台,彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题,能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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公开(公告)号:CN102175242A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110025476.7
申请日:2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架;轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球;径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承;惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联,其它两个方向与载体捷联,从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题,适用于高转速飞行体的姿态测量。
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公开(公告)号:CN102155886A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110025530.8
申请日:2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置,具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块;所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台,彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题,能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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公开(公告)号:CN101788297A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010134747.8
申请日:2010-03-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及惯性测量单元,具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺;安装体采用一体化安装体;安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构;三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上,三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题,尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
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公开(公告)号:CN103134540A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201210515291.9
申请日:2012-12-05
Applicant: 中北大学
IPC: G01D11/10
Abstract: 本发明具体为一种高过载综合防护结构,解决了缺乏专门用于解决仪器仪表实现震动隔离和径向、轴向可靠定位的高过载防护结构的问题。高过载综合防护结构,包括顶盖和外筒组成的封闭外壳,外筒内设有上高弹橡胶体与下高弹橡胶体构成的封闭腔体,封闭腔体内放置仪器仪表舱,上高弹橡胶体上表面、下高弹橡胶体下表面分别设有若干层泡沫铜垫和泡沫铝垫,上高弹橡胶体与下高弹橡胶体外侧圆周面的凹槽内嵌有泡沫铜条,下高弹橡胶体内侧的凹槽内填充有发泡塑料条,外筒与上高弹橡胶体之间、外筒与下高弹橡胶体之间填充有发泡塑料体。本发明可以确保被保护仪器仪表在13000G过载冲击的环境下正常工作,可以有效的解决在大过载下仪器仪表的保护问题。
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公开(公告)号:CN102175243B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110025578.9
申请日:2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板;外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承;还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护,彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题,适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
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公开(公告)号:CN109238474B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201810913506.X
申请日:2018-08-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术,具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上,通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封装底座管脚键合引线,键合完好的结构置于光电探台中心,8个热电堆分别对应光电探台8个锥孔的中心,热电堆感光面沿光学通路向外。光电探台上的锥孔分别装有镀有增透膜的红外光学透镜,该结构能够远距离感知周围运动目标,待目标进入感知视场,目标辐射出的红外信号透过红外光学透镜进入光电探台,通过锥形光学通路,聚焦于热电堆红外传感器感光面,最终实现360º全视角目标的感知。
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公开(公告)号:CN109238474A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810913506.X
申请日:2018-08-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术,具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上,通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封装底座管脚键合引线,键合完好的结构置于光电探台中心,8个热电堆分别对应光电探台8个锥孔的中心,热电堆感光面沿光学通路向外。光电探台上的锥孔分别装有镀有增透膜的红外光学透镜,该结构能够远距离感知周围运动目标,待目标进入感知视场,目标辐射出的红外信号透过红外光学透镜进入光电探台,通过锥形光学通路,聚焦于热电堆红外传感器感光面,最终实现360º全视角目标的感知。
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公开(公告)号:CN103134540B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201210515291.9
申请日:2012-12-05
Applicant: 中北大学
IPC: G01D11/10
Abstract: 本发明具体为一种高过载综合防护结构,解决了缺乏专门用于解决仪器仪表实现震动隔离和径向、轴向可靠定位的高过载防护结构的问题。高过载综合防护结构,包括顶盖和外筒组成的封闭外壳,外筒内设有上高弹橡胶体与下高弹橡胶体构成的封闭腔体,封闭腔体内放置仪器仪表舱,上高弹橡胶体上表面、下高弹橡胶体下表面分别设有若干层泡沫铜垫和泡沫铝垫,上高弹橡胶体与下高弹橡胶体外侧圆周面的凹槽内嵌有泡沫铜条,下高弹橡胶体内侧的凹槽内填充有发泡塑料条,外筒与上高弹橡胶体之间、外筒与下高弹橡胶体之间填充有发泡塑料体。本发明可以确保被保护仪器仪表在13000G过载冲击的环境下正常工作,可以有效的解决在大过载下仪器仪表的保护问题。
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