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公开(公告)号：CN119750701A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510032687.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及环境功能材料领域，具体涉及一种靶向去除痕量铊的方法；先将含有铊的水体的pH调整为7.0±0.1，然后加入磷酸钼铵溶液，在恒温摇床中转速振荡，振荡结束后用0.45μm滤头过滤，即可吸附去除水体中的痕量铊；本发明创造性的提供了一种用于利用孔道限域性处理含铊废水的除铊剂，结果表明，大部分共存离子的存在对铊吸附几乎没有影响，只有在K+浓度为10g/L时略有影响，根据吸附动力学，15分钟即可吸附完全。实际水体的实验中，吸附完之后Tl+浓度为3.94ug/L，符合5ug/L的标准。本发明具有成本低、选择性高、速度快等优点，可以广泛用于处理各种水质的含铊废水，均能够实现对这些含铊废水的深度处理，使用价值高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN117682635B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311601914.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电容去离子技术领域，特别是涉及一种NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料的制备方法及应用。该方法包括以下步骤：将镍盐、钴盐、柠檬酸钠和铁氰化钾通过共沉淀法制备NiCo‑PBA前驱体；将所述NiCo‑PBA前驱体通过化学刻蚀和水热合成的方式制备NiCoS‑PBA；本发明制备过程简单，易于大规模工业化制备。利用本发明方法制备得到的NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料作为CDI电极材料进行脱盐时具有高的脱盐能力。将所述NiCoS‑PBA与三聚氰胺混合后煅烧得到NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料。
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公开(公告)号：CN109471145B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811210954.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器，声源周围设置有电子罗盘和GPS模块，通过两个标准声源依次发声，通过一定的算法，计算非原点标准声源的坐标，然后再计算移动平台处声源的坐标，同时通过电子罗盘测得方位角，再进行计算后，实现对移动平台的定位定姿。本发明实现了网域化地面微小机器人群的精确定位，即避免外界电磁干扰的影响，又提高修正低成本GPS定位误差。而且不需要每一平台均使用高精度的GPS，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119771471A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510024186.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 中北大学
IPC: B01J27/24 , B01J35/39 , B01J37/16 , C02F1/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种g‑C3N4/Bi/BiPO4光催化剂及制备方法和应用；本发明利用水热法与热聚合法结合制备得到g‑C3N4/BiPO4复合光催化剂，通过硼氢化钾湿式还原法原位还原出Bi单质，形成g‑C3N4/Bi/BiPO4三元复合光催化剂。相比单一的g‑C3N4、BiPO4和二元的g‑C3N4/BiPO4，三元g‑C3N4/Bi/BiPO4催化剂能够实现四环素的深度去除；且在初始pH为11时，反应60min的降解率已经能够达到100％。
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公开(公告)号：CN117682635A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311601914.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电容去离子技术领域，特别是涉及一种NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料的制备方法及应用。该方法包括以下步骤：将镍盐、钴盐、柠檬酸钠和铁氰化钾通过共沉淀法制备NiCo‑PBA前驱体；将所述NiCo‑PBA前驱体通过化学刻蚀和水热合成的方式制备NiCoS‑PBA；本发明制备过程简单，易于大规模工业化制备。利用本发明方法制备得到的NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料作为CDI电极材料进行脱盐时具有高的脱盐能力。将所述NiCoS‑PBA与三聚氰胺混合后煅烧得到NiCoS‑PBA/g‑C3N4复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117658293A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311625274.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 中北大学
IPC: C02F1/469 , C25B1/26 , C25B1/50 , C02F101/12
Abstract: 本发明提供了一种氯离子的去除方法、高值化利用方法及制备方法；所述氯离子的去除方法包括步骤：S1，提供电容去离子装置，所述电容去离子装置的阳极为铜电极，所述铜电极中含有铜材料，所述铜材料中铜元素的质量占比为20～70％；S2，将含氯废水置于所述电容去离子装置中进行电化学反应，以实现所述含氯废水中氯离子的去除；其中，所述电化学反应的外加电压为1.0‑1.4V。本发明采用铜电极，并以电化学的方式处理氯离子，能够高值化地应用于废水处理领域，且能够有效降低处理成本。
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公开(公告)号：CN109471145A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811210954.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器，声源周围设置有电子罗盘和GPS模块，通过两个标准声源依次发声，通过一定的算法，计算非原点标准声源的坐标，然后再计算移动平台处声源的坐标，同时通过电子罗盘测得方位角，再进行计算后，实现对移动平台的定位定姿。本发明实现了网域化地面微小机器人群的精确定位，即避免外界电磁干扰的影响，又提高修正低成本GPS定位误差。而且不需要每一平台均使用高精度的GPS，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109324636A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811244037.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首先，建立存在外部干扰的四旋翼运动学/动力学模型；其次，设计多四旋翼主从式通讯拓扑和编队样式以及领航者的位置和速度信息；然后，构造多四旋翼分布式位置保持控制器，为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令；最后，构造基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。所提编队控制方法可以在局部智能体通信的前提下显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力，提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。
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公开(公告)号：CN109324636B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811244037.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首先，建立存在外部干扰的四旋翼运动学/动力学模型；其次，设计多四旋翼主从式通讯拓扑和编队样式以及领航者的位置和速度信息；然后，构造多四旋翼分布式位置保持控制器，为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令；最后，构造基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。所提编队控制方法可以在局部智能体通信的前提下显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力，提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。
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公开(公告)号：CN109238474B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810913506.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术，具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上，通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封装底座管脚键合引线，键合完好的结构置于光电探台中心，8个热电堆分别对应光电探台8个锥孔的中心，热电堆感光面沿光学通路向外。光电探台上的锥孔分别装有镀有增透膜的红外光学透镜，该结构能够远距离感知周围运动目标，待目标进入感知视场，目标辐射出的红外信号透过红外光学透镜进入光电探台，通过锥形光学通路，聚焦于热电堆红外传感器感光面，最终实现360º全视角目标的感知。
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