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公开(公告)号：CN101067628B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200710062038.1
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差校正方法，具体是一种无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法。解决了现有无陀螺加速度计阵列安装误差修正方案不完善的问题，该矢量修正方法逐一补偿安装位置误差和安装方位误差，实现对加速度计阵列安装误差的补偿，与现有技术相比，计算量小，结果精确，补偿后可使数据精度提高至少1个数量级。
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公开(公告)号：CN101105503B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200710062037.7
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差，既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列；并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿，计算量小，补偿精度高。
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公开(公告)号：CN101105503A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710062037.7
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差，既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列；并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿，计算量小，补偿精度高。
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公开(公告)号：CN101067628A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710062038.1
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差校正方法，具体是一种无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法。解决了现有无陀螺加速度计阵列安装误差修正方案不完善的问题，该矢量修正方法逐一补偿安装位置误差和安装方位误差，实现对加速度计阵列安装误差的补偿，与现有技术相比，计算量小，结果精确，补偿后可使数据精度提高至少1个数量级。
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