一种永磁同步电机转矩标定方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115411997A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211056051.7

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩标定方法。过程为:控制转速从初始转速开始按照第一步长依次变化直至最终的标定转速;在每个转速下,控制电流从初始电流开始按照第二步长依次变化直至最终的标定电流;每给定一电流时,不断调整控制角,直至电机输出转矩达到最大,得到对应转速‑电流下的调制系数、电机的d轴与q轴的电流比;比较调制系数与阈值的大小,若调制系数小于第一阈值,则记录保存此时的数据;若调制系数大于等于第一阈值,则再次调整控制角,直至调制系数等于第二阈值,则记录保存此时的数据。本发明通过对标定过程中的调制系数进行判断,调节控制角来保证调制系数在0.95附近,进而确定弱磁曲线,方法操作简单,实用性强。

    电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113541558B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110874569.0

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:将IGBT设置为第一状态,将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流;给电机通入直流电流,当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时,读取电机角度值,作为初始角度值;将IGBT设置为第二状态,将母线电压设置为第二电压,第二电压大于第一电压;从零开始逐步增大Q轴电流,直至电机转速达到设定转速;从零开始逐步增大D轴电流,直至D轴电流达到预设电流值;对初始角度值进行调节,当为新的角度值时,电机转速回到设定转速且持续第二预设时长,以新的角度值为旋变初始角。通过本发明,提高了辨识的旋变初始角的精度。

    电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113541558A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110874569.0

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:将IGBT设置为第一状态,将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流;给电机通入直流电流,当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时,读取电机角度值,作为初始角度值;将IGBT设置为第二状态,将母线电压设置为第二电压,第二电压大于第一电压;从零开始逐步增大Q轴电流,直至电机转速达到设定转速;从零开始逐步增大D轴电流,直至D轴电流达到预设电流值;对初始角度值进行调节,当为新的角度值时,电机转速回到设定转速且持续第二预设时长,以新的角度值为旋变初始角。通过本发明,提高了辨识的旋变初始角的精度。

    一种纯电动车驾驶室的加热控制方法

    公开(公告)号:CN110884324A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911156677.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动车驾驶室的加热控制方法,其特征在于:当驾驶室发出加热指令时,检测电机冷却液温度T,电机冷却液温度的最低设定值为T1,电机冷却液温度的最高设定值为T2,若T≤T1,则仅开启水加热回路;若T1<T<T2,则同时开启水加热回路和电机冷却液加热回路;若T≥T2,则仅开启电机冷却液加热回路。本发明所设计的纯电动车驾驶室加热方法包含水加热和电机冷却液散热两种加热方法,对驾驶室的加热效果好,有效适用于低温环境,在对驾驶室加热的同时也进行了对电机冷却液的余热回收。

    一种双行星排混联动力耦合机构

    公开(公告)号:CN211166416U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201922101915.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本实用新型公开一种双行星排混联动力耦合机构,包括差速器,与差速器连接的双行星排齿轮机构;与第一行星排的行星架连接的第一动力源、与第一行星排的齿圈连接的第二动力源、与第二行星排太阳轮连接的第三动力源;第一行星排和第二行星排能独立工作,且第一行星排的行星架通过离合器与第二行星排的太阳轮连接;第一行星排的太阳轮轴上设有第一制动器,第二行星排的行星架上设有第二制动器。本实用新型结构简单、能够自由拆分成独立的动力传递机构,在长度方向能够进行扩展,并且可以实现可拆分成独立的单行星排机构,只需改变壳体即可,拆分后的行星排可用作单行星排动力机构,也可组合成双行星排动力机构,即两行星排可实现三种模块化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种纯电动车驾驶室加热结构

    公开(公告)号:CN211808939U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922034699.4

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动车驾驶室加热结构,包括暖风芯体和与暖风芯体连接的加热回路,加热芯体连接有两条加热回路,两条加热回路包括水加热回路和电机冷却液散热回路,水加热回路包括水箱和可将水箱内的水加热并导入加热芯体内的水加热驱动结构,电机冷却液散热回路包括电机和可将电机的冷却液导入加热芯体内的冷却液驱动结构。本实用新型所设计的纯电动车驾驶室加热结构包含水加热回路和电机冷却液散热回路两条加热回路,对驾驶室的加热效果好,有效适用于低温环境,在对驾驶室加热的同时也进行了对电机冷却液的余热回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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