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公开(公告)号：CN117938011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311730001.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/18
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统。通过采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，通过准比例谐振控制器后获取直轴电压响应；记录直轴电压响应在注入电流信号相位为时的幅值；并通过位置观测器来观测电机位置。本发明在估算电机转子位置过程中，注入的电流始终为脉振高频电流信号，减少了滤波器的使用数量，简化了估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化永磁同步电机位置估算过程。
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公开(公告)号：CN117728700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311748638.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电网不平衡下Vienna整流器的控制方法，包括采样电网中Vienna整流器的三相输入电压信号Va、Vb、Vc，三相输入电流信号Ia、Ib、Ic和输出电压信号Vdc；将输出电压参考值Vdc‑ref与输出电压信号Vdc进行对比，以获取输出电压参考值Vdc‑ref与输出电压信号Vdc的误差值，并将误差值输入比例‑积分调节器中，以构成Vienna整流器的电压环，其输出为k；将三相输入电压信号Va、Vb、Vc和三相输入电流信号Ia、Ib、Ic分别经过三相‑两相变换坐标系以得到对应的输入电压信号Vd、Vq和输入电流信号Id、Iq。本发明解决了现有技术中输出电压不稳定的问题，实现Vienna整流器在电网不平衡下的运行控制，加快系统响应速度，可以维持整流器单位功率因数和直流电压的稳定。
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公开(公告)号：CN117728693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311863036.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供一种基于滑模控制LLC谐振变换器的方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)分析谐振变换器在各个频率范围内的直流稳态特性，获得电压增益、品质因数及标准化频率；步骤(2)根据电压增益、品质因数及标准化频率对应状态变量经过分析处理获得输出的传递函数；步骤(3)根据传递函数结合滑模控制设计获得控制率。本申请关注共振变换器的动态性能，并提出了一种共振变换器的滑模控制方案，实现了触摸模型的稳态精度和动态跟踪性能。通过建立了基于滑模控制的实验仿真平台和比较传统控制的仿真平台，其中对控制参数进行了最优设计。通过比较了滑模控制和传统控制的动态性能，实验证明滑模控制方案显著提高系统的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN115149819A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210922056.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶PID控制的移相全桥变换器，包括信号采样模块、粒子群算法模块、分数阶PID控制模块以及移相全桥变换器模块；信号采样模块，用于根据采集到的输出电压信号y(t)生成电压反馈信号c(t)；粒子群算法模块，用于根据输入期望信号r(t)和电压反馈信号c(t)的差值e(t)通过粒子群算法输出PIλDμ控制器的参数Kp、Ki、Kd、λ以及μ，其中Kp、Ki、Kd、λ、μ分别为比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次、微分阶次；分数阶PID控制模块，用于根据参数Kp、Ki、Kd、λ以及μ生成u(t)，u(t)为分数阶PID控制器根据误差电压信号e(t)输出的控制电压信号；移相全桥变换器模块，用于根据u(t)生成电压信号y(t)。本发明具有能应对负载突变的极端情况、鲁棒性更强的特点。
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公开(公告)号：CN110048652A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910393675.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将旋转高频电压信号叠加入两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明能够使永磁电动机拥有更强的鲁棒性，增强容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788054A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710008282.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/001 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转高频注入法和模糊PI控制的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN106533300A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P27/12 , H02P2203/11
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN119743029A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411899307.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种三相VIENNA整流器的控制方法，涉及电源控制的技术领域。其技术要点是：基于电压外环采用反步控制、电流内环采用改进型变指数型趋近律的滑模控制器，通过反步控制可保留系统中的非线性部分，提高系统的控制性能。通过改进型变指数趋近率会随时间与系统的输出情况进行变化，可以有效的减少系统在滑模面的抖动情况，提高了在VIENNA整流器系统中的控制效果，通过使用滑模控制可以根据系统结构的变化而做出改变，系统的运动状态最终会回归到约束点上，且滑模控制的稳定性比PI控制更好。
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公开(公告)号：CN114430164B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210013157.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LLC拓扑的输出电压上升斜率可控的电路方案，说明中包括斜率控制电路、MCU控制系统、输入直流电源、LLC功率电路、输出电容和负载电阻，通过该电路方案可以实现对输出电压上升斜率的控制，通过对斜率阈值的灵活设置，可以较为精确的计算出从启动上升到稳定之间的时间，该系统适用于对启动瞬间电源电压上升时间以及变化速度有严格的限制性要求的用电设备。本发明专利既能实现输出电压上升斜率的可控，又在调节斜率上拥有非常便捷和快速的方式，而且对输出启动电压斜率控制的精度相对较高，在电路结构上非常简单，该方案成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN117792197A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830849.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供一种全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统，其中首先在电机中高速运行时通过扩展卡尔曼滤波算法提取电机的位置角和转速；其次在低速运行时，通过方波注入提取两相高频电流包络线，利用锁相环方法提取电机的位置角和转速。然后，利用线性过渡算法完成从零低速到中高速运行的平稳切换；在中高速下，通过扩展卡尔曼滤波算法，相比于传统的滑模观测器，动态响应快，估算精度好。在低速下，使用方波注入相比于正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。线性加权切换过渡算法对零速、低速、中速、高速进行全速域的覆盖，相比于传统的滞环切换的过渡策略，切换过程平稳。
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