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公开(公告)号：CN106411085A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915971.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提出一种3kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN111092580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421592.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110061670A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910394161.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将根据两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明不仅能使滑模控制器的鲁棒性更强，而且几乎不会引起系统的延迟，大大降低了电机控制的延迟时间，更快速响应。
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公开(公告)号：CN106571705A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915902.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提出一种30kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN110048652A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910393675.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将旋转高频电压信号叠加入两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明能够使永磁电动机拥有更强的鲁棒性，增强容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769414A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711155442.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/02 , H02K1/2706 , H02K3/28 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明属于电机技术领域，更具体地说，涉及一款额定功率为22kW的高功率密度的超高效永磁同步电动机。一种高功率密度的超高效永磁同步电动机，它包括定子、转子、磁钢，所述转子与定子之间设有气隙，转子上设置有均匀分布的矩形磁钢槽，磁钢放置于矩形磁钢槽内，转子两端用不导磁端板封装磁钢,所述矩形磁钢槽和空气槽之间设有隔磁磁桥，所述隔磁磁桥用于连接矩形磁钢槽和空气槽。采用改进型的转子结构和不均匀气隙，有效改善了永磁磁密波形的正弦性。本发明在转子的结构上采取相应的措施，能消除部分对电机有害的谐波，有效减小电机的损耗、温升和噪声。
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公开(公告)号：CN106571724A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915949.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提出一种110kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN111064406A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421593.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106571723A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915880.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提出一种160kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN215117768U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121377337.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种远程数据采集装置，包括：支撑柱的底端用于固定连接外部装置，旋转装置安装在支撑柱上，转盘安装在旋转装置上，且旋转装置使得转盘进行转动，角度调节装置安装在转盘上，角度调节装置电性连接控制器，支撑架安装在转盘上，采集模块一端连接角度调节装置，采集模块与支撑架之间设有转轴，转轴用于配合采集模块相对于支撑架进行角度调节，升降机构安装在支撑架的顶部或转盘上，升降机构电性连接控制器，信号收集装置安装在升降机构的升降杆顶部，旋转装置、采集模块和信号收集装置均电性连接控制器，控制器安装在支撑柱上。升降机构调节信号收集装置增强信号的接收程度，避免数据采集不完全的情况。
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