公开(公告)号：CN111064406A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911421593.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 陈璇 ,  张海刚 ,  徐砺锋 ,  杨明来 ,  杨阳 ,  王步来 ,  陈书汇 ,  徐兵 ,  万衡 ,  童中祥 ,  孔祥胜 ,  刘飘 ,  杨俊 ,  赵立辉 ,  古斌 ,  孙平飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。

公开(公告)号：CN111092580A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911421592.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张海刚 ,  陈璇 ,  徐砺锋 ,  杨明来 ,  杨阳 ,  王步来 ,  陈书汇 ,  徐兵 ,  万衡 ,  童中祥 ,  孔祥胜 ,  刘飘 ,  杨俊 ,  赵立辉 ,  古斌 ,  孙平飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。