公开(公告)号：CN114004493A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111280170.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 马静洁 ,  安学娜 ,  宗剑 ,  卢建宁 ,  王步来 ,  李冠一 ,  古斌

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提供的发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：S1获取规划年所有时段的负荷预测数据、新能源出力预测数据、发电机组的基础数据及储能装置的基础数据；S2基于规划年中每一天的开机机组组合情况，计算所有时段的剩余低谷调峰容量，绘制剩余低谷调峰容量持续曲线；S3建立基于低谷调峰能力需求和储能装置的发电容量规划模型；S4结合筛选曲线法和拉格朗日松弛法对发电容量规划模型求解，获取发电容量规划结果。本发明考虑低谷调峰能力需求，通过统筹规划储能装置与常规发电机组，得出能满足系统低谷调峰能力需求及经济性兼顾的发电容量规划结果，为含新能源和储能装置的电力系统发电容量规划问题提供合理决策依据，在实际发电容量规划中具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN111092580A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911421592.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张海刚 ,  陈璇 ,  徐砺锋 ,  杨明来 ,  杨阳 ,  王步来 ,  陈书汇 ,  徐兵 ,  万衡 ,  童中祥 ,  孔祥胜 ,  刘飘 ,  杨俊 ,  赵立辉 ,  古斌 ,  孙平飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。

公开(公告)号：CN111064406A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911421593.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 陈璇 ,  张海刚 ,  徐砺锋 ,  杨明来 ,  杨阳 ,  王步来 ,  陈书汇 ,  徐兵 ,  万衡 ,  童中祥 ,  孔祥胜 ,  刘飘 ,  杨俊 ,  赵立辉 ,  古斌 ,  孙平飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。

公开(公告)号：CN215117768U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121377337.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵立辉 ,  杨红喆 ,  古斌 ,  项鸣

IPC: G08C17/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型提供了一种远程数据采集装置，包括：支撑柱的底端用于固定连接外部装置，旋转装置安装在支撑柱上，转盘安装在旋转装置上，且旋转装置使得转盘进行转动，角度调节装置安装在转盘上，角度调节装置电性连接控制器，支撑架安装在转盘上，采集模块一端连接角度调节装置，采集模块与支撑架之间设有转轴，转轴用于配合采集模块相对于支撑架进行角度调节，升降机构安装在支撑架的顶部或转盘上，升降机构电性连接控制器，信号收集装置安装在升降机构的升降杆顶部，旋转装置、采集模块和信号收集装置均电性连接控制器，控制器安装在支撑柱上。升降机构调节信号收集装置增强信号的接收程度，避免数据采集不完全的情况。

公开(公告)号：CN215268490U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121459751.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵立辉 ,  杨红喆 ,  古斌 ,  项鸣 ,  朱丽

IPC: H04N5/232

Abstract: 本申请提供了一种远程数据采集终端，包括：移动基座、控制器、平衡检测组件、图像采集装置以及驱动组件；控制器控制驱动组件带动图像采集装置沿其所在的第一方向移动，以其所在的行驶方向为轴心带动图像采集装置来回摆动，以其所在第一方向为轴心带动图像采集装置周向转动，以及以其所在第二方向为轴心旋转带动图像采集视野沿第一方向移动；在移动基座行驶过程中，接收平衡检测组件检测的角度数据，控制驱动组件驱使图像采集装置对偏转的角度数据进行第一方向或第二方向的补偿。本实施例通过调整图像采集的视野位置以及高度以适应不同的场合，实现图像采集过程的稳定性，以及实现图像采集的范围最大化，避免行驶过程中图像采集不清晰的情况。