公开(公告)号：CN117792202A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311862411.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 苏加琪 ,  卢建宁 ,  张军帅

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟信号注入的PMSM无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括：步骤1：通过注入高频正弦虚拟信号，获取注入正弦虚拟信号后PMSM对应的电磁转矩；步骤2：由步骤1得到的电磁转矩提取出MTPA指示因子，所述指示因子为MTPA工作点的定子电流矢量角；步骤3：在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号，以提取高频方波电压信号对应的高频电流响应；步骤4：由步骤3得到的高频电流响应，通过信号处理得到转子位置误差信号；步骤5：由步骤4中得到的转子位置误差信号，通过PLL锁相环估计PMSM的转速和转子位置。本发明能够在不影响转子位置估计精度、不依赖电机参数的情况下，实现MTPA控制，并且在不同工况下具有较好的动态响应能力和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117938011A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311730001.7

申请日：2023-12-15

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张军帅 ,  卢建宁

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及基于准PR的高频电流注入PMSM位置估算方法及系统。通过采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，通过准比例谐振控制器后获取直轴电压响应；记录直轴电压响应在注入电流信号相位为时的幅值；并通过位置观测器来观测电机位置。本发明在估算电机转子位置过程中，注入的电流始终为脉振高频电流信号，减少了滤波器的使用数量，简化了估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化永磁同步电机位置估算过程。