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公开(公告)号：CN117792202A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311862411.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟信号注入的PMSM无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括：步骤1：通过注入高频正弦虚拟信号，获取注入正弦虚拟信号后PMSM对应的电磁转矩；步骤2：由步骤1得到的电磁转矩提取出MTPA指示因子，所述指示因子为MTPA工作点的定子电流矢量角；步骤3：在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号，以提取高频方波电压信号对应的高频电流响应；步骤4：由步骤3得到的高频电流响应，通过信号处理得到转子位置误差信号；步骤5：由步骤4中得到的转子位置误差信号，通过PLL锁相环估计PMSM的转速和转子位置。本发明能够在不影响转子位置估计精度、不依赖电机参数的情况下，实现MTPA控制，并且在不同工况下具有较好的动态响应能力和鲁棒性。
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