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公开(公告)号：CN117792197A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830849.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供一种全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统，其中首先在电机中高速运行时通过扩展卡尔曼滤波算法提取电机的位置角和转速；其次在低速运行时，通过方波注入提取两相高频电流包络线，利用锁相环方法提取电机的位置角和转速。然后，利用线性过渡算法完成从零低速到中高速运行的平稳切换；在中高速下，通过扩展卡尔曼滤波算法，相比于传统的滑模观测器，动态响应快，估算精度好。在低速下，使用方波注入相比于正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。线性加权切换过渡算法对零速、低速、中速、高速进行全速域的覆盖，相比于传统的滞环切换的过渡策略，切换过程平稳。
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公开(公告)号：CN114214301B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111393030.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海利康瑞生物工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用细菌产壳聚糖酶的方法。本发明利用芽孢杆菌属菌株发酵产壳聚糖酶，对该菌株生长条件以及发酵产酶条件进行了优化，该菌株最适生长条件为：培养温度25～45℃，pH＝5‑10，培养时间12‑24小时，得到最优条件下菌株活化培养的种子液；在此基础上，进一步地优化了发酵产酶的工艺条件，采用此菌株在适宜的菌株生长条件及发酵条件下产壳聚糖酶，产酶量高，且所产壳聚糖酶酶活最高可达到5‑50U/mL；通过在菌体培养过程中加入胶体壳聚糖，检测其对菌体产酶的诱导作用，发现此菌产酶不需要胶体壳聚糖诱导，采用本发明的细菌产壳聚糖酶的方法对工业化生产壳聚糖酶技术水平的提高具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114214301A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111393030.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海利康瑞生物工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用细菌产壳聚糖酶的方法。本发明利用芽孢杆菌属菌株发酵产壳聚糖酶，对该菌株生长条件以及发酵产酶条件进行了优化，该菌株最适生长条件为：培养温度25～45℃，pH＝5‑10，培养时间12‑24小时，得到最优条件下菌株活化培养的种子液；在此基础上，进一步地优化了发酵产酶的工艺条件，采用此菌株在适宜的菌株生长条件及发酵条件下产壳聚糖酶，产酶量高，且所产壳聚糖酶酶活最高可达到5‑50U/mL；通过在菌体培养过程中加入胶体壳聚糖，检测其对菌体产酶的诱导作用，发现此菌产酶不需要胶体壳聚糖诱导，采用本发明的细菌产壳聚糖酶的方法对工业化生产壳聚糖酶技术水平的提高具有重要意义。
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