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公开(公告)号：CN110313989A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910604342.7
申请日：2019-07-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔块2包括：楔块紧固部件、楔块下连接部件；旋紧套管3上半部分能够挤压楔块2的楔块紧固部件外壁，楔块紧固部件能够夹紧种植手机1；整体固定部分包括：固定法兰盘件5；楔块2部分嵌套于固定法兰盘件5中空内部，楔块下连接部件与固定法兰盘件5相连接。本发明无需依靠螺栓螺母连接，安装过程便捷。
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公开(公告)号：CN106355618B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610744240.1
申请日：2016-08-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标系中的位姿，标志单元包括设定相对位置关系的多个标记。本发明还提供一种金具绝缘子定位方法与自动检修系统。本发明提供的金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统，通过在金具绝缘子上设置形状相同大小不同的两个标记，使用单目视觉单元实现金具绝缘子定位，仅需要单目视觉单元，就能够实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN106182010A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610693472.9
申请日：2016-08-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。
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公开(公告)号：CN103600795B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310488708.1
申请日：2013-10-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62K11/007
摘要： 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。
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公开(公告)号：CN103955150A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310416067.9
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种半自主智能捡网球机器人及其控制方法，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载体的前端；所述信息采集系统采用超声波测距模块检测移动载体与前方障碍物的距离，并将产生的高电平脉冲信息反馈至控制系统；所述超声波测距模块包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定于移动载体的前部，并与地面保持一定的高度。本发明采用简单的路径规划，移动载体的捡球范围能覆盖整个网球场，不需要复杂的图像处理模块，节省成本。
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公开(公告)号：CN103676943A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310415367.5
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车，包括座椅式车体以及设置于车体上的前后控制机构、转向控制机构和控制系统；其中，所述前后控制机构设置于座椅式车体的扶手处；所述转向控制机构设置于座椅式车体的脚踏处，所述控制系统与转向控制机构相连接，并检测由前后控制机构产生的重心倾斜信号。本发明使得操控智能车前进和后退时提供的前倾后倾信号不再是由身体的前倾后仰来实现，而是通过手控来调节；而对于方向的控制，不再像现有的操控模式，通过摆杆进行转向，而是通过脚踏给出转向信号；并且，人们在控制智能车时真正地“坐”了下来，和平时坐在椅子上一样舒适，具有结构简洁、操控稳定性好、易实现的特点。
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公开(公告)号：CN103600801A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310489432.9
申请日：2013-10-17
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B62K11/007
摘要： 本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控制信息。同时提供了一种基于红外传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的车体控制系统和转向控制系统，还包括前后倾角测量组件。本发明提供减小了自平衡两轮车的空间，节省车体的存储空间，同时，通过稳定灵巧的转向装置，来控制自平衡两轮车的方向，能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103600795A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488708.1
申请日：2013-10-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62K11/007
摘要： 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。
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