公开(公告)号：CN106182010A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610693472.9

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王石刚 ,  梁庆华 ,  莫锦秋 ,  汤明东 ,  陶志远 ,  桑浩楠 ,  张鼎瑞 ,  殷凤健

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。

公开(公告)号：CN110067799B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810070009.8

申请日：2018-01-24

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大临港智能制造创新科技有限公司

Inventor： 陈敏 ,  黄远征 ,  张鼎瑞 ,  周安垒 ,  桑浩楠 ,  杨应彬 ,  王石刚 ,  梁庆华

IPC: F16B21/06

Abstract: 本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。

公开(公告)号：CN110067799A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201810070009.8

申请日：2018-01-24

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大临港智能制造创新科技有限公司

Inventor： 陈敏 ,  黄远征 ,  张鼎瑞 ,  周安垒 ,  桑浩楠 ,  杨应彬 ,  王石刚 ,  梁庆华

IPC: F16B21/06

Abstract: 本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。

公开(公告)号：CN204586174U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520036537.3

申请日：2015-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郝德宏 ,  刘腾 ,  张鼎瑞 ,  蒋闯 ,  伍维翰 ,  梁庆华

IPC: B42D9/04

Abstract: 本实用新型提供了一种自动翻书器，其中，横向运动装置位于底板后端；纵向运动装置与横向运动装置相互垂直，并由横向运动装置带动实现纵向运动装置的水平位移；翻页搓纸装置与纵向运动装置相连，并通过纵向运动装置与横向运动装置协同定位；书页夹紧装置位于底板的左右两端，并与横向运动装置驱动连接；翻页转杆装置位于底板的前端。本实用新型可以广泛适用于各种尺寸的书籍；较巧妙地解决了书页夹紧装置与翻页搓纸装置的同步过程及驱动动力来源的问题；在实现稳定翻页功能的前提下降低成本，能够得到广泛的市场。