公开(公告)号：CN105904196B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610265875.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王石刚 ,  殷凤健 ,  李世成 ,  张云剑 ,  徐蔚青 ,  韩明晓 ,  汤明东 ,  梁庆华 ,  莫锦秋

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过视觉定位和力传感器反馈，能够精确定位，拆卸金具的控制准确性高，不易出现卡死等现象。

公开(公告)号：CN105904196A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610265875.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王石刚 ,  殷凤健 ,  李世成 ,  张云剑 ,  徐蔚青 ,  韩明晓 ,  汤明东 ,  梁庆华 ,  莫锦秋

IPC: B23P19/04

CPC classification number: B23P19/04

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过视觉定位和力传感器反馈，能够精确定位，拆卸金具的控制准确性高，不易出现卡死等现象。