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公开(公告)号：CN110679080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091090.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 为了在计算永磁体式旋转电机的磁极位置校正量时降低校正量的偏差，并高精度地进行磁极位置校正，在使永磁体式旋转电机旋转的状态下，将dq矢量控制中的d轴电流指令值和q轴电流指令值双方保持为大致为零，根据中点电位检测单元所检测出的中点电位计算实际d轴电压和实际q轴电压，根据实际d轴电压和实际q轴电压、基于规定的运算式来计算磁极位置校正量，并基于磁极位置校正量来进行磁极位置原点校正。
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公开(公告)号：CN105121215B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201380075494.3
申请日：2013-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到在不会使用户感到不适的情况下能够减轻对电动机造成的损害的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。车辆控制部具有：判定车辆是否已停止的车辆停止判定部；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部；以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部，在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预定规定的基准温度的情况下，电动机控制部继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，电动机控制部停止对电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN108631684A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810218644.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/28 , H02P6/16 , H02P23/22 , H02P2205/01 , H02P2205/05
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置减小CPU的处理负荷量，并高精度地计算出直流电流的推定值。该交流旋转电机的控制装置包括：分别对于各相检测逆变器电路(20)的上侧开关元件(41)与下侧开关元件(42)之间的中点电位(43、44、45)的中点电位检测部(12)；对交流旋转电机(3)的各相的相电流进行检测的相电流检测部(23)；以及基于所检测出的各相的中点电位以及各相的相电流，来计算出从直流电源(2)输入至逆变器电路(20)的直流电流的电流推定值(Idc)的CPU(11)。
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公开(公告)号：CN108075675A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711083875.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 在本发明的逆变器控制装置和逆变器控制方法中，在由多相电动机产生的感应电压可能超过逆变器的开关元件的耐压的情况下，为了抑制感应电压，在从三相短路转移至全相断开时，最初在适当的时刻断开三相中的二相，之后在三相的电流为零附近的时刻，转移至全相断开，从而抑制直流电源电压的激增。
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公开(公告)号：CN107750427A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580081069.4
申请日：2015-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：检测电动机(4)的磁体温度的磁体温度检测部(209)；计算与所述电动机的磁体温度相对应的电动机的磁体磁通的磁体磁通计算部(3081)；在由所述电动机的电源电压所能输出的值决定的电压限制椭圆内计算使所述逆变器的输入电流为最小的d‑q轴电流的组合候补的d‑q轴电流的组合候补计算部(3082)；以及在所述电动机的d‑q轴电流因自动减弱磁通控制而在所述电压限制椭圆上发生移动的情况下在所述d‑q轴电流的组合候补的范围内搜索使所述逆变器的输入电流为最小的d‑q轴电流的d‑q轴电流搜索部(3084)，由此在电动机温度上升的情况下改善减弱磁通控制的鲁棒性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106103182B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201480077097.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18009 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/42 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2300/22 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明获得一种车辆控制装置及车辆控制方法，能够正确判定是爬台阶起步，并且在判定为爬台阶起步时，将要求驱动力控制在恰当值。爬台阶起步判定部在电动机转速为预先规定的第一转速以下且油门踏板踩踏量为预先规定的油门踏板踩踏量以上的状态持续预先规定的第一时间时，判定是电动车辆在爬台阶的同时进行起步的爬台阶起步，驱动控制部在判定为爬台阶起步时，无论油门踏板踩踏量多少，都将电动机的要求驱动力设为零，之后以固定速度使其增加。
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公开(公告)号：CN105143002B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201380075947.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/10 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/5029 , F16D2500/50669 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法，能够以简单且低廉的结构抑制电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失。该混合动力车辆的控制装置具有：机械动力源(113)；电动机(112)，该电动机(112)在启动机械动力源时使用；第一离合器(121)，该第一离合器(121)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构(130)之间；第二离合器(122)，该第二离合器(122)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构(140)之间；以及控制部(101)，该控制部(101)在与第一变速机构的输入轴相连结且能够进行再生驱动的电动力源(111)进行再生行驶的过程中，若有切换第一变速机构的变速档的变速要求，则控制第二离合器和电动机中至少一方的转矩，从而对电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿。
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公开(公告)号：CN107176037A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710137923.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置中，在由于逆变器或电池发生故障而使得电流无法从电动机流向电池一侧的情况下，对电池及逆变器进行保护。MCU(2001)判断双重三相逆变器(2030)及电池(2002)中的至少一方是否发生故障或者电池(2002)是否为充满电状态，在判断为双重三相逆变器(2030)及电池(2002)中的某一方发生故障或者电池(2002)为充满电状态的情况下，基于双重三相电动机(2050)的电动机转速在双重三相逆变器(2030)切换进行全相断路还是进行三相短路。
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公开(公告)号：CN105682979A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380080617.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60W40/068 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有：驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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公开(公告)号：CN105143002A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380075947.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/10 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/5029 , F16D2500/50669 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法，能够以简单且低廉的结构抑制电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失。该混合动力车辆的控制装置具有：机械动力源(113)；电动机(112)，该电动机(112)在启动机械动力源时使用；第一离合器(121)，该第一离合器(121)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构(130)之间；第二离合器(122)，该第二离合器(122)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构(140)之间；以及控制部(101)，该控制部(101)在与第一变速机构的输入轴相连结且能够进行再生驱动的电动力源(111)进行再生行驶的过程中，若有切换第一变速机构的变速档的变速要求，则控制第二离合器和电动机中至少一方的转矩，从而对电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿。
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