致动器控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104025451B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201280064966.0

    申请日:2012-12-26

    IPC分类号: H02P6/06 H02P23/22

    CPC分类号: H02P23/22 H02P6/06

    摘要: 提供能高精度地使致动器的输出追随来自上位控制部的指令输入的致动器控制装置。在电动机控制装置(100)中,微型计算机(10)设定无刷直流电动机(50)的上位目标转速。为了使无刷直流电动机(50)的实际转速追随上位目标转速,在输入至转速控制电路(20)的指令输入要素(21)之前,中间控制部(30)作成使上位目标转速增大或减小后的疑似上位目标转速,并将其输入至指令输入要素(21)。指令输入要素(21)接收到疑似上位目标转速的输入并输出与疑似上位目标转速不同值的下位目标转速。致动器控制要素(22)接收到下位目标转速的输入,并通过PI控制对无刷直流电动机(50)进行控制。追随要素(23)使无刷直流电动机(50)的实际转速追随下位目标转速。

    电动机控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102906995B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201180026067.7

    申请日:2011-05-19

    IPC分类号: H02P29/00 H02P23/00

    CPC分类号: H02P29/0016 H02P23/22

    摘要: 具有:指令速度运算单元(101),其根据外部输入的基准速度(ωb)和比率增益(α)输出指令速度(ωr);标准速度生成单元(108),其将指令速度(ωr)作为输入,以追随指令速度(ωr)的方式运算并输出标准速度ωa;控制偏差运算单元(103),其根据速度偏差(ωe)和速度偏差校正值(ωec)输出控制偏差(e),速度偏差(ωe)是标准速度(ωa)与电动机(3)的速度(ωm)的差;速度控制单元(104),其以控制偏差(e)减小的方式通过控制运算,输出补偿扭矩(τm);速度偏差校正单元(105),其至少基于补偿扭矩(τm)运算速度偏差校正值(ωec);指令扭矩运算单元(107),其至少将补偿扭矩(τm)作为输入而输出电动机(3)的扭矩的目标值即指令扭矩(τr);以及比率运算单元(102),其基于速度偏差(ωe)运算比率增益(α)。

    电动机控制电路
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103339851B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201180059179.2

    申请日:2011-12-08

    IPC分类号: H02P29/00 G05B13/02

    摘要: 本发明提供一种电动机控制电路,该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制,能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的控制增益。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括:周期误差信号输出单元(20),该周期误差信号输出单元(20)输出从速度检测单元(FG)输入的检测信号的周期(FG_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期(EXC_count)的差所对应的周期误差信号;速度误差信号输出单元(22),该速度误差信号输出单元(22)输出将周期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信号;以及增益修正单元(28、30),该增益修正单元(28、30)将修正基准周期(Ref_count)与基准信号(EXC)的周期(EXC_count)之比作为修正量,并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元(22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘,从而对规定的速度增益(Kf)进行修正。

    电动机驱动控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102428641A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200980159290.1

    申请日:2009-05-15

    IPC分类号: H02P27/06

    CPC分类号: G05B9/02 H02P23/18 H02P23/22

    摘要: 在上位装置(1)中具有指令型式变更部(8),在检测器(3)中具有检测器通信参数变更部(34),在电动机驱动控制装置(2)中具有通信参数变更部(26)和控制增益变更部(23),通过基于检测器通信的通信异常判定部(29)的判定,使预先确定的多个通信参数、控制增益和指令型式同步地变更,从而对电动机(4)进行驱动控制。

    电动机驱动控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102428641B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN200980159290.1

    申请日:2009-05-15

    IPC分类号: H02P27/06

    CPC分类号: G05B9/02 H02P23/18 H02P23/22

    摘要: 在上位装置(1)中具有指令型式变更部(8),在检测器(3)中具有检测器通信参数变更部(34),在电动机驱动控制装置(2)中具有通信参数变更部(26)和控制增益变更部(23),通过基于检测器通信的通信异常判定部(29)的判定,使预先确定的多个通信参数、控制增益和指令型式同步地变更,从而对电动机(4)进行驱动控制。