公开(公告)号：CN101983477B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200880128455.4

申请日：2008-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  川尻清成 ,  田中利贵

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 本发明的目的在于得到一种电动机驱动控制装置，其即使变更所组合的无刷电动机也不会使电流检测精度降低，另外，即使在电动机驱动电流较小的区域也可以使电流检测精度提高，实现高精度控制，在该电动机驱动控制装置中，配置直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压的电阻器，将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，该电动机驱动控制装置形成下述结构，即，将所述电阻器构成为使多个电阻器串联连接而成的电阻器列，对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换。

公开(公告)号：CN102428641B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200980159290.1

申请日：2009-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川尻清成 ,  田中利贵 ,  佐野修也

IPC: H02P27/06

CPC classification number: G05B9/02 ,  H02P23/18 ,  H02P23/22

Abstract: 在上位装置(1)中具有指令型式变更部(8)，在检测器(3)中具有检测器通信参数变更部(34)，在电动机驱动控制装置(2)中具有通信参数变更部(26)和控制增益变更部(23)，通过基于检测器通信的通信异常判定部(29)的判定，使预先确定的多个通信参数、控制增益和指令型式同步地变更，从而对电动机(4)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN102428641A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200980159290.1

申请日：2009-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川尻清成 ,  田中利贵 ,  佐野修也

IPC: H02P27/06

CPC classification number: G05B9/02 ,  H02P23/18 ,  H02P23/22

Abstract: 在上位装置(1)中具有指令型式变更部(8)，在检测器(3)中具有检测器通信参数变更部(34)，在电动机驱动控制装置(2)中具有通信参数变更部(26)和控制增益变更部(23)，通过基于检测器通信的通信异常判定部(29)的判定，使预先确定的多个通信参数、控制增益和指令型式同步地变更，从而对电动机(4)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN101983477A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN200880128455.4

申请日：2008-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  川尻清成 ,  田中利贵

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 本发明的目的在于得到一种电动机驱动控制装置，其即使变更所组合的无刷电动机也不会使电流检测精度降低，另外，即使在电动机驱动电流较小的区域也可以使电流检测精度提高，实现高精度控制，在该电动机驱动控制装置中，配置直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压的电阻器，将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，该电动机驱动控制装置形成下述结构，即，将所述电阻器构成为使多个电阻器串联连接而成的电阻器列，对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换。