-
公开(公告)号：CN107155398B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580073093.3
申请日：2015-03-27
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
-
公开(公告)号：CN107155398A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201580073093.3
申请日：2015-03-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
-
公开(公告)号：CN103907070A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
-
公开(公告)号：CN101180789B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680017489.7
申请日：2006-05-29
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的电动机控制装置为了能够通过容易的调整同时实现干扰抑制力的提高和负载机械(2)的振动抑制，速度控制电路(9a)输入作为电动机(3)的速度目标值的速度指令信号(vr)、用速度修正信号(vc)修正了作为电动机(3)的速度的当前值的速度信号(vm)后的修正速度信号(vmc)，输出用于指定由电动机(3)驱动负载机械(2)的转矩(τm)的目标值的转矩指令信号(τr)，振动抑制电路11a基于表示负载机械(2)的加速度的当前值的加速度信号(al)的输入，输出速度修正信号(vc)，对于振动抑制电路(11a)的传递函数，将从表示电动机(3)的位置的当前值的位置信号(xm)到转矩指令信号τr的传递函数乘以规定的增益的比例特性和积分特性，而得到从加速度信号(al)到转矩指令信号(τr)的传递函数。
-
公开(公告)号：CN106458494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580027013.0
申请日：2015-03-18
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B65H23/192
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
摘要： 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动
-
公开(公告)号：CN103907070B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
-
公开(公告)号：CN102725956B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180007331.2
申请日：2011-01-25
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P5/52 , H02P29/032
摘要： 提供一种马达控制装置，能够广泛地对应于具有将针对马达的位置、速度这样的动作的要求和与马达的驱动力相关的要求进行了综合的要求的用途，通过简单的运算实现宽范围并且高性能的特性。具备：前馈运算部（10），根据动作指令运算动作参照值和前馈驱动力；偏差补偿运算部（20），通过降低控制偏差的控制运算输出偏差补偿驱动力；驱动力指令合成部（30），根据前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令；反作用力补偿运算部（40），根据规定的反作用力参照值和偏差补偿驱动力运算动作校正值；以及控制偏差运算部（50），根据动作参照值与马达动作检测值的偏差以及动作校正值运算控制偏差。
-
公开(公告)号：CN100578412C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200680021679.6
申请日：2006-03-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(xl)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
-
公开(公告)号：CN101198917A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021679.6
申请日：2006-03-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(x1)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
-
公开(公告)号：CN105873841B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201480068729.0
申请日：2014-11-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B65H23/192 , G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 辊间输送控制装置具有：张力控制量检测器，其检测张力控制量；速度轴速度控制器，其进行使输送速度与速度轴速度指令一致的控制；张力轴速度控制器，其进行使输送速度与张力轴速度指令一致的控制；同步速度指令生成部，其使速度轴速度指令和张力轴基准速度指令同步；张力控制运算部，其基于乘以比例增益所得到的比例补偿和乘以积分增益而进行积分所得到的积分补偿而输出张力控制校正值；调整执行指令生成部，其在自动调整期间输出调整执行指令；二值输出部，其在自动调整期间作为调整时相加值而输出相加值振幅的正负中的一个值；张力轴速度指令生成部，其基于张力轴基准速度指令、张力控制校正值、调整时相加值而输出张力轴速度指令；以及增益计算部，其基于自动调整期间的张力控制偏差的周期和振幅而计算比例增益和积分增益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.032 秒)
