公开(公告)号：CN108375900A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201710996907.1

申请日：2017-10-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 津端创 ,  莲井亮介 ,  山田隆章 ,  田中均

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42 ,  G05B5/01 ,  G05B13/024 ,  G05B13/0245 ,  G05B21/02

Abstract: 本发明提供一种比例积分微分(PID)控制装置、PID控制方法以及PID控制程序，以缩短PID参数值偏离适当范围的期间。计测值获取功能部对计测滚筒的传感器的传感信号进行处理，获取滚筒的计测值。存储部存储滚筒的目标值、及PID参数。操作量计算功能部使用滚筒的计测值与滚筒的目标值的偏差、及PID参数，来算出操作量。第1输出部及第2输出部输出操作量计算功能部所算出的操作量。若滚筒的计测值的变动幅度大于第1幅度，则第1更新功能部以第1更新处理来更新PID参数，若滚筒的计测值的变动幅度小于第2幅度，则第2更新功能部以第2更新处理来更新PID参数。

公开(公告)号：CN107773213A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201611262684.8

申请日：2016-12-30

Applicant: 威里利生命科学有限责任公司

Inventor： A.J.帕塔克 ,  D.欧文斯

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: F16F15/005 ,  A47G21/02 ,  A47G21/04 ,  A47G2200/046 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/1101 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6887 ,  A61B34/75 ,  A61B2562/0219 ,  A61F4/00 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5033 ,  F16F15/002 ,  G01C21/18 ,  G05B5/01 ,  G05B6/02

Abstract: 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。

公开(公告)号：CN104024964A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280053633.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 霍尼韦尔国际公司

Inventor： J.A.埃斯卡塞加 ,  C.Q.詹 ,  J.Z.卢

IPC: G05B19/418 ,  G05B13/04 ,  G05B11/36

CPC classification number: G05B13/048 ,  G05B5/01

Abstract: 一种方法包括标识用来实现操纵变量的输出(OP)值所位于的范围中的多个区(302-306b)中的一个。所述操纵变量与工业过程(111a-111b)相关联，并且所述OP值表示下游控制器(104)的输出。所述方法还包括基于所述OP值位于在其中的所述区为所述操纵变量计算可达到的操纵变量(MV)限制。例如，当所述OP值位于一个区中时，所述可达到的MV限制能够和用户指定的限制匹配或者是基于所述OP值与过程变量的值之间的增益的。当所述OP值位于另一区中时，所述可达到的MV限制能够随着间隙而跟踪所述过程变量的值。

公开(公告)号：CN101902191B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201010113730.4

申请日：2010-02-08

Applicant: 美国亚德诺半导体公司

Inventor： C·利登 ,  J·卡尔佩-马拉维拉 ,  M·莫菲 ,  E·英格利什 ,  D·M·奥康纳尔 ,  T·维纳利努 ,  A·卡西尔 ,  S·布伦宁

IPC: H02P7/00 ,  G02B7/08

CPC classification number: G05B13/02 ,  G05B5/01 ,  H02P25/034

Abstract: 本发明的实施例提供了具有检测反向通道的属性，并且得出机械系统的振荡特性的检测系统的以电机驱动的机械系统。该检测系统的使用可以包括计算机械系统的谐振频率和从启动机械停止位置移动机械系统所需的阈值驱动DTH。系统制造者通常不能准确地知道其机械系统的谐振频率和DTH。因此，计算特定机械系统的谐振频率和DTH而不是依赖制造者的预期值在机械系统的使用值提高了准确度。可以使用反向通道计算，以便取代或改进相应的预编程值。

公开(公告)号：CN102639902A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201080053802.9

申请日：2010-12-14

Applicant: 昕芙旎雅有限公司

Inventor： 守屋英朗 ,  富崎猛 ,  伊藤丈生 ,  村岸恭次 ,  藤井隆良

IPC: F16F15/02 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  F16F15/002 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

Abstract: 提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自适应滤波器系数(Re,Im)，根据基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令(I41)，通过加振单元(2)在应该减震的位置处产生方向与来自作为振动产生源的发动机(gn)的振动的方向相反的振动；振幅检测单元(4b)，其计算基础阶次减震电流指令的峰值电流值(A1′)；以及基础阶次电流超过检测单元(4c)，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值(α1)，在基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号(S41)并输入到基础阶次自适应算法模块，其中，在基础阶次自适应算法模块中，在被输入基础阶次电流上限超过信号的期间将基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。

公开(公告)号：CN102326127A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200980157281.9

申请日：2009-02-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边贵仁 ,  本间干彦 ,  田畑雅朗

IPC: G05B11/36 ,  G05D19/02

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B5/01 ,  G05B13/04 ,  G05B2219/45018 ,  G05B2219/49181

Abstract: 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。

公开(公告)号：CN102193564A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110052051.5

申请日：2011-03-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G.肖佩尔 ,  R.格哈特

IPC: G05D16/20

CPC classification number: G05B5/01 ,  G05B13/021

Abstract: 电动液压的压力调节装置和用于调节压力的方法。电动液压的压力调节装置包括比例压力阀和调节回路结构。调节回路结构具有控制线路，通过该控制线路从压力额定值出发将控制量输送至比例压力阀的控制输入端。压力传感器检测在比例压力阀的接口上的压力实际值。压力阀的系统模型将压力估计值分派给压力额定值，并且差分元件作为在压力估计值与压力实际值之间的差值确定调节偏差。加权元件对调节偏差进行加权并且因此确定经过加权的调节偏差。控制器在运行中根据经过加权的调节偏差进行修改，并且根据经过加权的调节偏差的最小化的意义上修改控制线路上的信号。加权元件这样设定，即较大的调节偏差与较小的调节偏差相比更大程度地削弱。

公开(公告)号：CN101902191A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010113730.4

申请日：2010-02-08

Applicant: 阿纳洛格装置公司

Inventor： C·利登 ,  J·卡尔佩-马拉维拉 ,  M·莫菲 ,  E·英格利什 ,  D·M·奥康纳尔 ,  T·维纳利努 ,  A·卡西尔 ,  S·布伦宁

IPC: H02P7/00 ,  G02B7/08

CPC classification number: G05B13/02 ,  G05B5/01 ,  H02P25/034

Abstract: 本发明的实施例提供了具有检测反向通道的属性，并且得出机械系统的振荡特性的检测系统的以电机驱动的机械系统。该检测系统的使用可以包括计算机械系统的谐振频率和从启动机械停止位置移动机械系统所需的阈值驱动DTH。系统制造者通常不能准确地知道其机械系统的谐振频率和DTH。因此，计算特定机械系统的谐振频率和DTH而不是依赖制造者的预期值在机械系统的使用值提高了准确度。可以使用反向通道计算，以便取代或改进相应的预编程值。

公开(公告)号：CN100576127C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200580034896.4

申请日：2005-11-28

Applicant: 株式会社日立国际电气

Inventor： 杉下雅士 ,  上野正昭

IPC: G05D23/00 ,  G05B13/02 ,  H01L21/22 ,  H01L21/31

CPC classification number: G05D23/1931 ,  G05B5/01 ,  G05B11/42 ,  H01L21/67248 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 热处理设备中的温度调整方法，该热处理设备具有对处理衬底的处理室内进行加热的加热装置、控制该加热装置的加热控制部、配置在上述处理室内的靠近上述衬底的位置的第一温度检测装置、以及配置在比该第一温度检测装置更靠近上述加热装置的位置的第二温度检测装置，上述温度调整方法包括：第一步骤，进行积分运算、微分运算和比例运算来控制上述加热装置，以使上述第一温度检测装置的检测温度为预定的目标温度；第二步骤，根据在上述第一步骤的上述加热装置的控制中由上述第一温度检测装置检测的检测温度，将用于控制上述加热装置的第一操作量模式化，求出第一输出控制模式；第三步骤，根据上述第一输出控制模式控制上述加热装置；以及第四步骤，根据在上述第三步骤的上述加热装置的控制中由上述第二温度检测装置检测的检测温度，将用于控制上述加热装置的第二操作量的至少一部分模式化，求出第二输出控制模式。

公开(公告)号：CN100549575C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200480001883.2

申请日：2004-01-06

Applicant: 开利公司

Inventor： R·科尔克 ,  D·M·马蒂尼 ,  D·希恩 ,  N·詹金斯

IPC: F25B49/04

CPC classification number: G05B11/42 ,  F25B15/06 ,  F25B49/043 ,  F25B2500/19 ,  F25B2700/21172 ,  F25B2700/21173 ,  G05B5/01 ,  G05B13/041

Abstract: 一种用于吸收式制冷机的前馈控制方法包括以下步骤：确定扰动传递函数，确定容积阀传递函数，测量实际的扰动，执行前馈控制器中的前馈控制函数。前馈控制传递函数由扰动传递函数除以容积阀传递函数所得的比值表示。扰动传递函数和容积阀传递函数是这样确定的，即给扰动或容积阀施加一已知幅度的输入扰动，并记录输出的出口冷媒水温度的结果扰动。那么，扰动传递函数是出口冷媒水温度的增量除以扰动的增量变化所得的比值。容积传递函数是出口冷媒水温度的增量除以容积阀的增量变化所得的比值。