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公开(公告)号：CN102193564A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110052051.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D16/20
CPC classification number: G05B5/01 , G05B13/021
Abstract: 电动液压的压力调节装置和用于调节压力的方法。电动液压的压力调节装置包括比例压力阀和调节回路结构。调节回路结构具有控制线路，通过该控制线路从压力额定值出发将控制量输送至比例压力阀的控制输入端。压力传感器检测在比例压力阀的接口上的压力实际值。压力阀的系统模型将压力估计值分派给压力额定值，并且差分元件作为在压力估计值与压力实际值之间的差值确定调节偏差。加权元件对调节偏差进行加权并且因此确定经过加权的调节偏差。控制器在运行中根据经过加权的调节偏差进行修改，并且根据经过加权的调节偏差的最小化的意义上修改控制线路上的信号。加权元件这样设定，即较大的调节偏差与较小的调节偏差相比更大程度地削弱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102067056A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980123455.X
申请日：2009-05-12
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G05D16/20
CPC classification number: G05D7/0635 , Y10T137/2703 , Y10T137/2705
Abstract: 本发明公开了一种具有限压阀（2）或者比例节流阀的控制系统（1），其中设有控制装置（6），它可以实现体积流量控制。除了限压功能，由此可以达到使用结构相同的阀门作为用于高的体积流量的流量控制阀。
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公开(公告)号：CN111183307B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880065610.6
申请日：2018-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滑阀，其带有阀壳体（9）和控制活塞（12），阀壳体有阀孔（10）且在连接面中有泵连接开口（27）和负载连接开口，阀孔有两个沿轴向间隔开地紧接着彼此相继并且超出阀孔的直径的控制室（25），泵连接开口由第一流体通道（26）与两个控制室中的第一控制室连接，负载连接开口由第二流体通道与两个控制室中的第二控制室连接，控制活塞在阀孔中能往复运动地导引，以使两个控制室彼此流体连接和彼此流体分离。向每个控制室中伸入阀壳体的在控制室的延伸部中沿环绕方向被限定边界的径向接片（55）。为特别有效地避免控制室中的环形流动及随之的流动损耗，第二控制室中的第二接片比第一控制室中的第一接片沿环绕方向更长。
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公开(公告)号：CN105974789B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201610131916.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于用于调节系统（100）的调节参量（x）的滑动模态调节器（200）的开关函数（s）的方法，其中开关函数（s）被选择作为调节偏差（e）与调节参量（x）以及其直至至少二阶的时间导数的函数且借助系统（100）的初始的调节动态被选择RR，其中开关函数（s）的系数借助系统（100）的闭合的调节回路的极点位置（λi）被展示，其中极点位置（λi）相应地选择作为调节偏差（e）的函数，并且其中系统（100）的所期望的调节动态借助极点位置中的至少一个第一极点位置（λ1）的移动来设定，本发明还设计这样的滑动模态调节器（200）以及其用途。
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公开(公告)号：CN111183307A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880065610.6
申请日：2018-10-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滑阀，其带有阀壳体（9）和控制活塞（12），阀壳体有阀孔（10）且在连接面中有泵连接开口（27）和负载连接开口，阀孔有两个沿轴向间隔开地紧接着彼此相继并且超出阀孔的直径的控制室（25），泵连接开口由第一流体通道（26）与两个控制室中的第一控制室连接，负载连接开口由第二流体通道与两个控制室中的第二控制室连接，控制活塞在阀孔中能往复运动地导引，以使两个控制室彼此流体连接和彼此流体分离。向每个控制室中伸入阀壳体的在控制室的延伸部中沿环绕方向被限定边界的径向接片（55）。为特别有效地避免控制室中的环形流动及随之的流动损耗，第二控制室中的第二接片比第一控制室中的第一接片沿环绕方向更长。
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公开(公告)号：CN105974789A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610131916.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05G1/025 , F15B13/0442 , H01F7/1844 , H01F2007/1866 , G05B13/02 , F01L9/02
Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于用于调节系统（100）的调节参量（x）的滑动模态调节器（200）的开关函数（s）的方法，其中开关函数（s）被选择作为调节偏差（e）与调节参量（x）以及其直至至少二阶的时间导数的函数且借助系统（100）的初始的调节动态被选择RR，其中开关函数（s）的系数借助系统（100）的闭合的调节回路的极点位置（λi）被展示，其中极点位置（λi）相应地选择作为调节偏差（e）的函数，并且其中系统（100）的所期望的调节动态借助极点位置中的至少一个第一极点位置（λ1）的移动来设定，本发明还设计这样的滑动模态调节器（200）以及其用途。
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