公开(公告)号：CN105974789B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201610131916.X

申请日：2016-03-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.伯特伦 ,  I.格罗瓦茨基 ,  C.克林曼 ,  G.肖佩尔

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于用于调节系统（100）的调节参量（x）的滑动模态调节器（200）的开关函数（s）的方法，其中开关函数（s）被选择作为调节偏差（e）与调节参量（x）以及其直至至少二阶的时间导数的函数且借助系统（100）的初始的调节动态被选择RR，其中开关函数（s）的系数借助系统（100）的闭合的调节回路的极点位置（λi）被展示，其中极点位置（λi）相应地选择作为调节偏差（e）的函数，并且其中系统（100）的所期望的调节动态借助极点位置中的至少一个第一极点位置（λ1）的移动来设定，本发明还设计这样的滑动模态调节器（200）以及其用途。

公开(公告)号：CN105974789A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610131916.X

申请日：2016-03-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.伯特伦 ,  I.格罗瓦茨基 ,  C.克林曼 ,  G.肖佩尔

IPC: G05B13/02 ,  F01L9/02

CPC classification number: G05G1/025 ,  F15B13/0442 ,  H01F7/1844 ,  H01F2007/1866 ,  G05B13/02 ,  F01L9/02

Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于用于调节系统（100）的调节参量（x）的滑动模态调节器（200）的开关函数（s）的方法，其中开关函数（s）被选择作为调节偏差（e）与调节参量（x）以及其直至至少二阶的时间导数的函数且借助系统（100）的初始的调节动态被选择RR，其中开关函数（s）的系数借助系统（100）的闭合的调节回路的极点位置（λi）被展示，其中极点位置（λi）相应地选择作为调节偏差（e）的函数，并且其中系统（100）的所期望的调节动态借助极点位置中的至少一个第一极点位置（λ1）的移动来设定，本发明还设计这样的滑动模态调节器（200）以及其用途。