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公开(公告)号：CN102639902A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080053802.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 昕芙旎雅有限公司
CPC classification number: H02K41/03 , F16F15/002 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05D19/02
Abstract: 提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自适应滤波器系数(Re,Im)，根据基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令(I41)，通过加振单元(2)在应该减震的位置处产生方向与来自作为振动产生源的发动机(gn)的振动的方向相反的振动；振幅检测单元(4b)，其计算基础阶次减震电流指令的峰值电流值(A1′)；以及基础阶次电流超过检测单元(4c)，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值(α1)，在基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号(S41)并输入到基础阶次自适应算法模块，其中，在基础阶次自适应算法模块中，在被输入基础阶次电流上限超过信号的期间将基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。
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公开(公告)号：CN102667227B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201080053633.9
申请日：2010-11-25
Applicant: 昕芙旎雅有限公司
CPC classification number: G05D19/02 , F16F15/002 , F16F15/005 , G10K11/178
Abstract: 提供一种即使在将需减振振动的频率错误地识别为与实际频率不同的频率的情况下也提高减振性和稳定性的减振装置。减振装置在以抵消振动(Vi4)在需减振位置(pos)处进行抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从振动产生源(gn)传递至需减振位置的振动(Vi3)所需的模拟振动(Vi3’)，基于计算出的模拟振动来通过励振单元(2)在需减振位置pos产生抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与需减振位置处的振动之间的抵消误差而残留的振动(Vi3+Vi4)，使自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置具有：频率识别单元(31)，其基于振动产生源所产生的与振动产生源相关联的信号来识别需减振位置处的振动的频率，以作为模拟振动的频率的基础；相位差确定单元(34)，其检测需减振位置处作为抵消误差而残留的振动的相位与抵消振动的相位之间的相位差以及频率校正单元(35)，其基于所确定出的相位差，朝向使相位差消失的方向对由频率识别单元识别出的频率进行校正。
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公开(公告)号：CN102667227A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080053633.9
申请日：2010-11-25
Applicant: 昕芙旎雅有限公司
CPC classification number: G05D19/02 , F16F15/002 , F16F15/005 , G10K11/178
Abstract: 提供一种即使在将需减振振动的频率错误地识别为与实际频率不同的频率的情况下也提高减振性和稳定性的减振装置。减振装置在以抵消振动(Vi4)在需减振位置(pos)处进行抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从振动产生源(gn)传递至需减振位置的振动(Vi3)所需的模拟振动(Vi3’)，基于计算出的模拟振动来通过励振单元(2)在需减振位置pos产生抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与需减振位置处的振动之间的抵消误差而残留的振动(Vi3+Vi4)，使自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置具有：频率识别单元(31)，其基于振动产生源所产生的与振动产生源相关联的信号来识别需减振位置处的振动的频率，以作为模拟振动的频率的基础；相位差确定单元(34)，其检测需减振位置处作为抵消误差而残留的振动的相位与抵消振动的相位之间的相位差以及频率校正单元(35)，其基于所确定出的相位差，朝向使相位差消失的方向对由频率识别单元识别出的频率进行校正。
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公开(公告)号：CN104218852A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410236409.3
申请日：2014-05-29
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104218861B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410234971.2
申请日：2014-05-29
IPC: H02P21/22
CPC classification number: H02P21/22 , H02J2007/0067 , H02P3/24
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械，能够在蓄电装置放电时抑制马达的旋转。马达控制装置(10)具备：电流控制部(1)，其控制从蓄电装置(E)对马达(M)提供的电流；以及旋转检测部(2)，其检测马达(M)的旋转，其中，电流控制部(1)根据放电指令对马达(M)仅提供d轴电流，并且在蓄电装置(E)放电时由旋转检测部(2)检测到马达(M)旋转的情况下，控制d轴电流使得抑制马达(M)的旋转。
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公开(公告)号：CN104218861A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410234971.2
申请日：2014-05-29
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/22 , H02J2007/0067 , H02P3/24
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械，能够在蓄电装置放电时抑制马达的旋转。马达控制装置(10)具备：电流控制部(1)，其控制从蓄电装置(E)对马达(M)提供的电流；以及旋转检测部(2)，其检测马达(M)的旋转，其中，电流控制部(1)根据放电指令对马达(M)仅提供d轴电流，并且在蓄电装置(E)放电时由旋转检测部(2)检测到马达(M)旋转的情况下，控制d轴电流使得抑制马达(M)的旋转。
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公开(公告)号：CN104218852B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410236409.3
申请日：2014-05-29
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。
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公开(公告)号：CN103038998B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180033076.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 昕芙旎雅有限公司
CPC classification number: H02P25/027 , B60N2/0244 , F16F7/1011 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/032
Abstract: 提供一种新的直线运动驱动器驱动装置，在对由于可动元件的自重而产生的偏移进行校正时装置不会大型化而且实现省电化，直线运动驱动器驱动装置具备：电磁驱动部，其通过进行与驱动指令对应的通电来使可动元件往复移动；偏移校正部，其在没有通电的状态下可动元件由于自重从规定的可移动范围的中心偏离而可动范围变得比可移动范围窄的情况下，进行驱动指令校正使得形成偏移通电，该偏移通电用于使可动元件的往复移动中心朝使可动元件的往复移动中心与可移动范围的中心的偏差消除的方向移动。偏移校正部获取与为了根据驱动指令进行往复移动所需的可动元件的振幅值对应的振幅信息，在相对于与获取到的振幅信息对应的振幅值而可动振幅处于可动范围不足状态的情况下实施对驱动指令的校正，另一方面，在不是处于可动范围不足状态的情况下解除对驱动指令的校正。
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公开(公告)号：CN103038998A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180033076.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 昕芙旎雅有限公司
CPC classification number: H02P25/027 , B60N2/0244 , F16F7/1011 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/032
Abstract: 提供一种新的直线运动驱动器驱动装置，在对由于可动元件的自重而产生的偏移进行校正时装置不会大型化而且实现省电化，直线运动驱动器驱动装置具备：电磁驱动部，其通过进行与驱动指令对应的通电来使可动元件往复移动；偏移校正部，其在没有通电的状态下可动元件由于自重从规定的可移动范围的中心偏离而可动范围变得比可移动范围窄的情况下，进行驱动指令校正使得形成偏移通电，该偏移通电用于使可动元件的往复移动中心朝使可动元件的往复移动中心与可移动范围的中心的偏差消除的方向移动。偏移校正部获取与为了根据驱动指令进行往复移动所需的可动元件的振幅值对应的振幅信息，在相对于与获取到的振幅信息对应的振幅值而可动振幅处于可动范围不足状态的情况下实施对驱动指令的校正，另一方面，在不是处于可动范围不足状态的情况下解除对驱动指令的校正。
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