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公开(公告)号：CN104467545B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201310416595.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02N15/00
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/048 , F16C32/0487 , G05B6/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的轴控制方法和装置，其中，磁悬浮系统的轴控制方法包括：获取对磁悬浮系统中轴的位移进行检测得到的位移信号；从位移信号中分离出涡动位移；以及根据涡动位移控制轴的涡动。通过本发明，达到了磁悬浮系统在高速旋转时抑制轴涡动的效果。
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公开(公告)号：CN107422636A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710356077.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: H02P23/0004 , B60L11/02 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , G05B6/02 , H02M7/44 , H02M2001/0025 , H02P21/0003 , H02P21/28 , H02P23/16 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , G05B11/42
Abstract: 本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。
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公开(公告)号：CN104221257B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280072079.8
申请日：2012-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够推定更精确的电动机线圈温度的电动机驱动装置。实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和
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公开(公告)号：CN104160617B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380012087.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 上田浩一郎
IPC: H02P29/00
Abstract: 指令值生成电路(7)将对机械负载(3)随时间的加速度变化进行表示的加速度曲线(A(t))确定为，使机械负载(3)在第1位置从停止的状态加速到峰值速度(Vp)，从峰值速度(Vp)减速并在第2位置停止，并且，使机械负载(3)进行加速及减速时的加速度的绝对值小于或等于规定的上限加速度(Amax)，并且，从开始机械负载(3)的加速起在规定时间的范围内维持规定的上限加速度(Amax)，然后从上限加速度(Amax)逐渐减小。指令值生成电路(7)根据加速度曲线(A(t))，确定对机械负载(3)随时间的速度变化进行表示的速度曲线，根据速度曲线生成位置指令值(24)。
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公开(公告)号：CN103403629B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180068852.9
申请日：2011-10-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B6/02 , G05B19/042 , H04L61/1511 , H04L61/2015 , H04L61/2038 , H04L61/2092 , H04L61/6004 , H04L61/6022
Abstract: 控制系统包括：计算机以及与计算机连接的至少一个可编程逻辑控制器。在与计算机连接的可编程逻辑控制器的数量为一个时，计算机与连接的可编程逻辑控制器通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103190074B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180053022.9
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B6/02 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/41152
Abstract: 为了针对尽可能宽泛的特性的机械系统实现高速高精度的控制，本发明的马达控制装置具备反馈滤波器，该反馈滤波器具有在滤波器截止频率以下的频率下频率响应增益是大致1、从滤波器截止频率（ωfL）至比滤波器截止频率（ωfL）大的滤波器上限频率（ωfH）为止针对频率的增大而频率响应增益降低、在滤波器上限频率（ωfH）以上的频率下频率响应增益大致恒定的滤波器特性，进行使所述滤波器特性作用于反馈传递函数的运算，控制常数设定部以针对速度增益（Kv）的增大使滤波器上限频率（ωfH）相对滤波器截止频率（ωfL）的比变小的方式设定速度增益（Kv）、和滤波器截止频率（ωfL）及滤波器上限频率（ωfH）中的至少一方。
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公开(公告)号：CN104221257A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072079.8
申请日：2012-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。
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公开(公告)号：CN108536180A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810174449.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社堀场STEC
IPC: G05D7/06
CPC classification number: G05D7/0635 , G05B6/02
Abstract: 流体控制装置和流体控制装置用程序存储介质。流体控制装置包括：流量测量部，测量流过流道内的流体的流量；流体控制阀，设置在流道上；开度操作量输出部，将基于预先设定的设定流量与流量测量部的测量流量的偏差和预先设定的控制系数得到的流体控制阀的开度操作量输出为开度操作量信号，在测量流量稳定的稳定状态和因设定流量的变化而使测量流量变化的过渡状态下，以针对偏差的开度操作量的变化在过渡状态下比在稳定状态下变缓的方式，设定控制系数，在从稳定状态切换为过渡状态的时点或从该时点开始经过规定时间之前，开度操作量输出部将根据在稳定状态下的多个时点输出的各开度操作量计算出的切换时用开度操作量输出为切换时用开度操作量信号。
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公开(公告)号：CN102437834B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201110302955.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 波音公司
Inventor： D·C·卡莫伦
CPC classification number: G05B6/02 , B64C19/00 , G05B11/01 , G05B2219/41427
Abstract: 本发明涉及用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波，并描述了一种使用集成上行采样器和滤波器来控制多速率控制系统中的致动器的系统和方法，其包括增量命令限制器、超前滞后滤波器和前馈路径，增量命令限制器用于将来自第一控制系统的命令改变成第二控制系统中的受限增量命令，超前滞后滤波器用于对受限增量命令进行滤波以衰减高频，前馈路径用于减小速率输出信号在低频处的相位损失。在实施例中，在第一控制系统的采样率下接收的命令位置信号被内插到第二控制系统的采样率下的增量命令位置信号中。来自被控制的装置的位置误差信号和速率误差信号被用作反馈以进一步稳定控制回路。
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公开(公告)号：CN104083258B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410269902.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G2203/18 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , G01C21/206 , G05B6/02 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/013 , G06F3/015 , G06F3/0482 , G06N5/003 , G06N20/00 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。
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