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公开(公告)号:CN113879283A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110719345.2
申请日:2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及稳定器的控制装置,具备ECU(50)。ECU(50)基于车辆的车轮加速度的高频成分以及左前轮和右前轮的车轮速度差来将车辆正行驶的路面的崎岖状态判定为差路状态及好路状态中的任一个状态。在判定为路面的崎岖状态为差路状态的情况下,ECU(50)将转弯判定阈值设定为差路用阈值,在判定为路面的崎岖状态为好路状态的情况下,ECU(50)将转弯判定阈值设定为比差路用阈值小的好路用阈值。在转弯判定用参数为转弯判定阈值以上的情况下,ECU(50)将第1缸体、第2缸体及第3缸体全部设定为锁定状态。在转弯判定用参数小于转弯判定阈值的情况下,ECU(50)将第1缸体、第2缸体及第3缸体全部设定为自由状态。
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公开(公告)号:CN102232027A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201080002507.0
申请日:2010-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/25 , B60G2500/10 , B60G2800/01 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/912
Abstract: 一种车辆用减振力控制装置,根据基于至少对横摇方向的车体的姿态变化进行抑制的姿态控制的目标控制量和至少对横摇方向的车体振动提高乘坐舒适性的乘坐舒适性控制的目标控制量的最终目标控制量,控制减振力发生装置的减振系数。乘坐舒适性控制的目标控制量是作为一定的基本控制量与可变控制量之和而计算出的控制量。计算姿态控制的目标控制量以及可变控制量,计算比基本控制量接近姿态控制的目标控制量的修正后的基本控制量,将修正后的基本控制量与可变控制量之和作为最终目标控制量,由此能够很好地抑制姿态变化以及提高车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN105774461A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610020990.4
申请日:2016-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G17/0162 , B60G21/073 , B60G2202/135 , B60G2202/413 , B60G2204/62 , B60G2204/80 , B60G2206/0116 , B60G2400/51 , B60G2800/012 , B60G2800/9122 , B60G21/0558 , B60G2800/20
Abstract: 本发明提供稳定装置。本发明的课题在于使得能够得到适合车辆行驶状态的稳定功能、或者符合驾驶员的希望的稳定功能。在判定为车辆正进行越野行驶的情况下,阀ECU(90)使上开闭阀(81)与下开闭阀(82)开阀,使储能器开闭阀(83)闭阀。在判定为车辆处于公路行驶中、且正进行转弯行驶的情况下,阀ECU(90)使上开闭阀(81)、下开闭阀(82)、储能器开闭阀(83)闭阀。在判定为并非正进行转弯行驶的情况下,阀ECU(90)使上开闭阀(81)、下开闭阀(82)、储能器开闭阀(83)开阀。
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公开(公告)号:CN103079849A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201080068902.9
申请日:2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G2400/91 , B60G2500/20
Abstract: 一种车辆的控制装置,包括:连接车辆的簧上部件(10)和簧下部件(20),产生与簧上部件和簧下部件的相对位移相应的弹簧力、且能够可变地控制弹簧力的弹簧机构(30A);及连接簧上部件和簧下部件,产生使簧上部件和簧下部件的相对运动衰减的衰减力、且能够可变地控制衰减力的衰减机构(30B),基于与车辆的簧上振动有关的第一物理量及与车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制弹簧机构及衰减机构。
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公开(公告)号:CN1491165A
公开(公告)日:2004-04-21
申请号:CN02804700.1
申请日:2002-02-06
Applicant: 株式会社日本自动车部品综合研究所 , 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社
IPC: B60C23/06
CPC classification number: B60C23/061
Abstract: 能够对驱动轮气压降低时的过校正进行修正,准确求出理想的行驶状态下的旋转状态值。通过对车轮速度偏差值D的平均值D’AVE和前后车轮速度比β的平均值βAVE进行回归计算,导出回归直线。此外,计算出相当于无滑移理想行驶状态下的前后车轮速度比β的理想状态值βid。并且,将与表达理想状态值βid的线βid=F(A)的交点作为校正后车轮速度偏差值D′AVE。
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公开(公告)号:CN111301089A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911240080.7
申请日:2019-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及稳定器装置和稳定器系统。在稳定器装置中,稳定器杆具有两端,所述两端被连接到左右车轮保持部,所述稳定器杆由车身经由一对缸支撑在稳定器杆的一对左右被支撑部处,该一对缸可以基于车轮的竖直移动而伸出和缩回。所述稳定器装置包括两个连通通道,所述两个连通通道中的每一个连通通道均允许该一对缸中的一个缸的两个液体室中的一个液体室和另一个缸的两个液体室中的另一个液体室彼此连通。所述稳定器装置还包括通道间连通通道和开关阀,其中,所述通道间连通通道允许两个连通通道彼此连通,并且所述开关阀打开和关闭以打开和关闭通道间连通通道。
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公开(公告)号:CN103079849B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201080068902.9
申请日:2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G2400/91 , B60G2500/20
Abstract: 一种车辆的控制装置,包括:连接车辆的簧上部件(10)和簧下部件(20),产生与簧上部件和簧下部件的相对位移相应的弹簧力、且能够可变地控制弹簧力的弹簧机构(30A);及连接簧上部件和簧下部件,产生使簧上部件和簧下部件的相对运动衰减的衰减力、且能够可变地控制衰减力的衰减机构(30B),基于与车辆的簧上振动有关的第一物理量及与车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制弹簧机构及衰减机构。
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公开(公告)号:CN100345698C
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN03808314.0
申请日:2003-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60C23/04
CPC classification number: B60C23/0416 , B60C23/0433 , B60C23/0444
Abstract: 一种检测车轮(10-18)轮胎状态的轮胎状态获取设备,包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20-28),和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70,200)的车体侧装置(30),其中,根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80-88),并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮,从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。
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公开(公告)号:CN101030319A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710091560.2
申请日:2003-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C19/00
CPC classification number: B60C23/0416 , B60C23/0433 , B60C23/0444
Abstract: 一种检测车轮(10-18)轮胎状态的轮胎状态获取设备,包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20-28),和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70,200)的车体侧装置(30),其中,根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80-88),并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮,从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。
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公开(公告)号:CN1930013A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200580007841.4
申请日:2005-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/06
CPC classification number: B60G21/06 , B60G2202/154 , B60G2204/80 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架系统,该悬架系统包括对应于车辆的各个车轮并且具有各自的液压腔(28)的多个悬架缸如减振器(10,12,14,16),以及具有缸体(52;104)和活塞组件(50;102)的控制缸(48;100),该活塞组件流体密封地且可滑动地嵌合在该缸体内并且包括多个活塞(70,72,74,76;110,112,114)以及至少一个连接所述多个活塞的连杆(66,68;116,118)。该控制缸具有多个分别与所述多个悬架缸的液压腔相连的液压腔(70,72,74,76;130,132,134,138,140)。该活塞组件的所述多个活塞包括至少两个直径分别不同的活塞。通过将控制缸布置成使得所有液压腔中承受液压的压力承受面面积彼此相等,可以提高控制缸的液压腔与悬架缸的连接自由度。
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