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公开(公告)号：CN103907070B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103038048B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180003842.7
申请日：2011-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B29C45/76 , B29C45/77 , B29C2945/76006 , B29C2945/76257 , B29C2945/76381 , B29C2945/76598 , B29C2945/76859 , B29C2945/76933 , B29C2945/76936
Abstract: 为了执行稳定的压力控制，在注塑成型机的控制装置中，填充/保压判定部对注塑成型机是处于执行保压动作中还是处于非执行中进行判定(步骤ST3)，弹性常数同定部在填充/保压判定部判定为处于执行保压动作中时(步骤ST3为是)，取得压力检测值和作为电动机的动作信息的位置检测值(步骤ST4)，基于所取得的压力检测值及位置检测值对弹性常数(K)进行同定(步骤ST7)，压力控制控制参数设定部以使得压力控制部的比例增益(Ka)和弹性常数(K)之积成为小于速度控制部的速度控制频带(ωsc)的值的方式，计算压力控制部的比例增益(Ka)(步骤ST8)，将计算出的比例增益(Ka)设定在压力控制部中(步骤ST9)。
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公开(公告)号：CN103038048A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180003842.7
申请日：2011-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B29C45/76 , B29C45/77 , B29C2945/76006 , B29C2945/76257 , B29C2945/76381 , B29C2945/76598 , B29C2945/76859 , B29C2945/76933 , B29C2945/76936
Abstract: 为了执行稳定的压力控制，在注塑成型机的控制装置中，填充/保压判定部对注塑成型机是处于执行保压动作中还是处于非执行中进行判定(步骤ST3)，弹性常数同定部在填充/保压判定部判定为处于执行保压动作中时(步骤ST3为是)，取得压力检测值和作为电动机的动作信息的位置检测值(步骤ST4)，基于所取得的压力检测值及位置检测值对弹性常数(K)进行同定(步骤ST7)，压力控制控制参数设定部以使得压力控制部的比例增益(Ka)和弹性常数(K)之积成为小于速度控制部的速度控制频带(ωsc)的值的方式，计算压力控制部的比例增益(Ka)(步骤ST8)，将计算出的比例增益(Ka)设定在压力控制部中(步骤ST9)。
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公开(公告)号：CN107155398B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580073093.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
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公开(公告)号：CN107155398A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201580073093.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
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公开(公告)号：CN103907070A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
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