-
公开(公告)号:CN103168166A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201180050601.8
申请日:2011-07-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/00 , F02N15/06 , F02N15/067 , Y10T74/137
Abstract: 即便在齿圈旋转过程中使小齿轮与齿圈啮合,也能在抵接的瞬间进行更为可靠的同步和相位对齐。包括:起动电动机;小齿轮部(30),该小齿轮部(30)在输出轴上沿着轴向滑动;以及齿圈(100),该齿圈(100)通过与由压出机构(60)压出的小齿轮啮合而传递起动电动机的旋转力来启动发动机,小齿轮部(30)具有小齿轮,该小齿轮在轴向上被一分为二成第一小齿轮(35)和第二小齿轮(34),其中所述第一小齿轮(35)具有同步用的齿形状并在开始与齿圈啮合时最早与齿圈碰撞,所述第二小齿轮(34)在啮合后起到了传递旋转力的作用。
-
公开(公告)号:CN102666257A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201080048174.5
申请日:2010-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 具备:助力映射器(11),基于操舵转矩输出辅助转矩电流;振动抽出滤波器(21),对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理,降低低频侧的增益,输出振动分量信号;电流可变增益映射器(32),将马达中流过的电流检测为第1状态量,计算基于电流的电流可变增益;旋转速度可变增益映射器(31),将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量,计算基于旋转速度的旋转速度可变增益;校正单元(41),根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益,计算振动抑制电流;以及电流控制单元(3),将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流,控制马达中流过的电流。
-
公开(公告)号:CN101970279A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200880128077.X
申请日:2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制,即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置,具备:检测转向转矩的转向转矩检测单元;运算辅助转矩电流的转矩控制器;产生辅助转向转矩的转矩的马达;推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元;和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器,其中旋转速度推测单元具备:从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元;对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元;和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
-
公开(公告)号:CN101489848A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780027053.0
申请日:2007-09-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/485 , B60L11/14 , F02D29/00 , F16H61/00 , B62D6/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60L15/20 , B60L2240/24 , B60T8/175 , B60T2260/04 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W2550/14 , F02D29/00 , F16H61/21 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种在控制介入时不会给驾驶者带来不快、且能以廉价的结构保持车辆稳定的用于车辆的行驶控制装置。该装置包括:检测车辆的轮胎(9)承受的来自路面的实际路面反作用力转矩Talign的路面反作用力转矩检测单元(15);检测车辆的转向盘(2)的操纵角θ的操纵角检测单元(5);检测车辆的车速V的车速检测单元(10);基于操纵角θ及车速V、计算线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩Tref的标准路面反作用力转矩计算单元(16);基于实际路面反作用力转矩Talign和标准路面反作用力转矩Tref的偏差及比例中的至少一方、推定车辆的行动状态的行动状态推定单元(17);以及根据行动状态控制车辆的驱动力的驱动力控制单元(18)。
-
公开(公告)号:CN104595083A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410693411.3
申请日:2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括:连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮;用于起动发动机的起动机电动机;向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮;使小齿轮移动,并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件;取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件;以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时,利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件,再起动控制部件具有阈值设定部件,预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
-
公开(公告)号:CN102597490B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201080048577.X
申请日:2010-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N15/067 , F02N2200/022 , F02N2300/2002 , Y02T10/48
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括:连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮;用于起动发动机的起动机电动机;向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮;使小齿轮移动,并使该小齿轮与环形齿轮啮合的小齿轮移动部件;以及执行多种控制模式中的任一种控制模式的起动机控制部件。
-
公开(公告)号:CN102725513A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201080062392.4
申请日:2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括:连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮;用于起动发动机的起动机电动机;向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮;使小齿轮移动,并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件;取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件;以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时,利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件,再起动控制部件具有阈值设定部件,预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
-
公开(公告)号:CN101970279B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN200880128077.X
申请日:2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制,即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置,具备:检测转向转矩的转向转矩检测单元;运算辅助转矩电流的转矩控制器;产生辅助转向转矩的转矩的马达;推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元;和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器,其中旋转速度推测单元具备:从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元;对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元;和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
-
公开(公告)号:CN102472232A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080032558.8
申请日:2010-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0814 , F02N11/0855 , F02N15/02 , F02N15/067 , F02N2200/022 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种发动机起动装置,该发动机起动装置使自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与齿圈之间的啮合顺利且快速地进行,该发动机起动装置包括:曲轴转角传感器(12),其用于检测发动机的曲轴转角;齿圈(11),其与发动机的曲轴连结,用于传递发动机的旋转;齿圈转速检测机构(13、10),其用于检测齿圈(11)的转速;起动电动机(17),其用于起动发动机;小齿轮(14),其用于向齿圈传递起动电动机的旋转;小齿轮推出机构(15、16),其用于推出小齿轮使该小齿轮与齿圈啮合;小齿轮推出控制机构(13、10),其在由齿圈转速检测机构检测到的齿圈转速低于由曲轴转角、档位级别、再起动条件中的至少一方决定的阈值时驱动小齿轮推出机构使小齿轮与齿圈啮合。
-
公开(公告)号:CN102066182A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200880129819.0
申请日:2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下,也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置,具备:操舵扭矩检测单元;运算辅助扭矩电流的扭矩控制器;产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达;去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元;推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元;以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器,振动速度推测单元具备:对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元;以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
-
-
-
-
-
-
-
-
-